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11.
随着非洲居民生活条件的不断改善,城市化步伐的不断加快,对水电的需求也逐渐增加.为此,布基纳法索和南非两国积极修建大坝进行水电开发,以充分利用其丰富的水资源.简要回顾了这两个欠发达非洲国家坝工建设的发展状况,并对两国未来大坝建设的发展趋势作了展望. 相似文献
12.
为了实现基于点云的空间目标相对位姿快速估计,提出一种旋转投影二进制描述符(BRoPH)。该描述符首先建立特征点处的局部参考坐标系,然后通过旋转投影局部点云生成不同视角下的密度图像块和深度图像块,最后根据图像块生成特征点的多尺度二进制字符串。针对位姿估计对实时性的要求,在分析BRoPH Hamming距离分布的基础上,提出了基于Hamming距离阈值的特征匹配策略,用于剔除潜在的错误配对,加快位姿估计收敛速度。最后,在基于局部特征描述符位姿估计框架下分别与SHOT描述符和FPFH描述符进行了比较。结果表明:BRoPH描述符在仅需要SHOT和FPFH平均内存1/80的基础上,得到了远高于SHOT和FPFH的平均位姿估计精度,其平均姿态误差小于0.1°,平均位置误差小于1/180 R。此外,基于Hamming距离阈值的特征匹配策略使得BRoPH的位姿粗估计速度加快了7倍,总体位姿估计频率超过7Hz,比SHOT和FPFH分别快3~6.8倍。该方法具有占用内存小、计算速度快、位姿估计精度高和抗干扰能力强等优点,满足基于点云的空间目标位姿估计实时性要求。 相似文献
13.
14.
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而CIFER(Comprehensive Identification From Frequency Response)采用先进的线性调频Z变换(Chirp Z-Transform)、多输入处理以及组合窗技术,能有效滤除各种干扰的影响、克服单通道辨识中忽略通道之间作用的缺陷,最终得到满意的能用于操作性能提升、飞机模拟仿真以及控制系统设计的飞机系统多输入多输出线性模型。此外,通过该线性模型,可以借助物理结构得到相应的飞机物理参数。 相似文献
15.
《公共建筑节能检测标准》已于2009年12月10日发布,将于2010年7月1日起实施。该标准编制过程中得到了美国能源基金EF的援助,为相关测试方法的研究及标准 相似文献
16.
17.
随着地面辐射供暖技术的广泛应用,交联铝塑复合管作为辐射供暖系统中常用管材,其水力计算方法也引起了专业人士的关注。本文对2004年中国建筑工业出版社出版的《地面辐射供暖技术规程》中采用的俄罗斯有关铝塑复合管道水力计算方法进行了讨论,并指出了该标准中存在的问题;对《地面辐射供暖技术规程》中的方法和《建筑给水铝塑复合管道工程技术规程》中水力计算方法进行了比较。得出结论:《地面辐射供暖技术规程》中的数据是有根据的.方法是可行的。 相似文献
18.
采用CFD模拟分析了内呼吸玻璃幕墙的传热现象,比较了不同通风量以及不同幕墙宽度条件下内呼吸幕墙的综合传热系数以及百叶不同位置的遮阳效果,指出与增大通风量及幕墙宽度的方案相比,采取有效遮阳措施的内呼吸幕墙,减少围护结构热损失的效果更显著。 相似文献
19.
<正>一、基本概况根据住房城乡建设部与欧盟委员会能源与交通总司及企业与工业总司《关于建筑能效与质量的合作框架》、与丹麦气候能源和建筑部《关于建筑节能合作谅解备忘录》的有关活动安排,为学习借鉴欧洲推进低能耗建筑的先进理念、技术、管理政策和实践经验,应欧盟驻华代表团及欧盟能源总司和丹麦能源署的邀请,2014年5月14日至21日,由住房城乡建设部建筑节能与科技 相似文献
20.