基于场景复杂度的移动机器人目标搜索方法的研究

借鉴人类搜索经验,将场景复杂度概念应用到移动机器人目标搜索过程,提出了一种基于场景复杂度的移动机器人目标搜索方法.首先,通过分析影响场景复杂度的主要因素,给出了融合图像和激光深度信息的场景复杂度形式化定义;其次,结合视觉目标检测过程,描述了基于场景复杂度的目标搜索方法,该方法通过对各个场景按复杂度进行筛选来确定待搜索场景,并根据场景深度信息确定该场景的待搜索点.实验结果表明：本文提出的场景复杂度计算方法符合人的复杂度主观感受,较好地反映了场景的内在特征;基于场景复杂度的目标搜索方法可以有效地搜索目标,具有较好的鲁棒性.     

基于半监督学习的行人检测方法研究

本文提出了基于半监督学习的行人检测方法,用以解决大量的无标记样本问题。在集成分类器的训练过程中,选择BP神经网络分类器、SVM分类器和KNN分类器作为3个子分类器,利用协同训练机制对各个子分类器进行协同训练。针对半监督学习中误标记样本问题,引入富信息策略和辅助学习策略消除训练过程引入的噪声,同时充分利用无标记样例,进而提高分类器的分类精度。通过对测试集和实时视频进行的行人检测实验,证明了本文方法的可行性和有效性。     

手机网络在线游戏开发引擎的研究

借鉴PC网络在线游戏开发引擎的设计方法和经验,提出手机网络在线游戏开发引擎的设计基本思路,把游戏开发引擎分为图形渲染子引擎、网络通信子引擎、音频子引擎、人工智能和物理运动子引擎以及有关的一些常用工具集.采用该开发引擎制作的一款Demo游戏通过了在Nokia N70手机上的模拟测试.     

基于帧符号化的语音相似性度量方法

提出了将语音帧符号化后度量语音相似性的方法.首先,去除语音段中的静音部分,并提取每帧语音的MFCC参数;其次,将MFCC参数进行k均值聚类和KNN分类,并根据分类结果对语音信号进行符号化;最后,采用编辑距离计算语音段之间的相似性.实验表明,将语音符号化后,音频之间的可区分性更加明显,识别率也有了明显提高.     

分卷功能在文件复制中的应用

通过分析ＤＯＳ和ＷＩＮＤＯＷＳ９５／９８中提供的文件复制命令以及常见的文件压缩,切割工具,提出了文件复制过程中源文件的分组优化,文件切割及分卷的算法。     

三维计算机图形程序设计中MFC框架的简化方法

为克服传统Win32程序结构在编写3D计算机图形程序时代码量大,消息映射复杂等缺点,提出了一种简化的MFC框架环境：删除MFC应用程序框架中的文档类与视图类,使用3D设备环境替换视图类,同时保留MFC框架的消息映射机制以及程序的调试性能.经实验和实际应用证明,简化的MFC框架不仅可以应用于3D计算机图形应用程序的开发,而且可以降低代码逻辑的复杂度,提高编码效率.     

基于JAVA的手机RPG游戏图形引擎的实现

手机游戏引擎中的图形引擎非常重要,它的好坏关系到手机游戏界面流畅情况以及对手机的硬件要求程度.本文基于J2ME的MIDP 2.0,讨论了手机RPG游戏引擎中图形引擎的设计与实现,包括地图数据文件设计到读取、分析、加载和渲染.     

语音段中朝蒙单元音概率分布的对比分析

为了从声学语音学角度比对朝鲜语与蒙古语的相似性,提出了一种利用相似单元音在连续语音段中出现的概率分布来对比分析语音相似程度的方法.首先,采用双门限静音段检测方法将连续语音自动划分为一系列的语音段,然后采用模式识别方法检测和统计5对相似单元音在语音段首、段中和段尾的概率分布,最后通过对比分析概率分布比较了朝鲜语和蒙古语的语音相似性.对比分析结果表明,朝鲜语与蒙古语语音之间存在差异性,这两种语音的声学特征不具有相似性.本文研究方法和结果可为进一步研究朝鲜语与蒙古语的语音对比提供参考.     

炉顶结构对循环流化床锅炉颗粒内循环影响的实验研究

针对循环流化床锅炉内沿高度方向颗粒流态呈现湍流床、快速床,颗粒浓度沿高度方向呈上稀下浓分布,沿床横截面方向呈环形分布的特点,在分析总结国内外学者主要研究成果的基础上,阐述炉顶结构对循环流化床锅炉颗粒内循环的影响机理,并在不同安装高度下对比研究了多种炉顶结构对颗粒内循环的强化作用.     

燃煤电站锅炉运行参数对其热效率影响的试验研究

针对某电厂亚临界压力、一次中间再热、控制循环燃煤汽包锅炉,分析研究了省煤器出口氧量及燃烧器区域不同的二次风量分配对锅炉热效率的影响规律和程度,并着重分析比较了在省煤器出口氧量一定的前提下,二次风沿炉膛高度方向的分配方式对锅炉热效率的影响,得出了当二次风沿炉膛高度自下而上呈现"高位缩腰型"分布时,锅炉热效率较"倒塔形"或"方型"分布高.同时,二次风的"高位缩腰型"分布可使燃烧器区域的氧量分布沿炉膛高度方向呈现由高到低、再由低到高的变化,符合分级燃烧能够降低燃煤锅炉NOx排放的要求,研究结果对燃煤电站锅炉实现更加经济、环保运行有重要指导意义.