机械制造业公共服务平台

我国机械制造行业原有运作模式已不能再对当今市场的快速变化作出及时响应.机械制造业公共服务的出现,为制造业企业充分利用全球资源、快速响应市场需求、提高竞争能力等提供了新的途径.     

面向大规模定制的供应链计划模型研究

大规模定制（MassCustomization,MC）将定制生产和大规模生产这两种相互对立的生产方式有机地结合起来。大规模定制的实现要以供应链为基础，以计划系统为保证。阐述了面向大规模定制的供应链计划的研究意义和特点．在综合考虑供应链计划影响因素基础上，建立了面向大规模定制的供应链计划模型。并通过实例说明了模型的有效性和可行性。     

基于六自由度机械臂的轨迹规划

针对机械臂运动过程中速度和加速度的运动连续性问题,基于六自由度机械臂关节空间的三次多项式轨迹规划,提出了一种过多路径点的轨迹规划的算法.为保持机械臂运动过程中各关节的速度和加速度的运动连续性,通过时间归一化方法来求解,不仅简化了求解过程,还提高了计算效率.数字仿真结果表明此方法的可行性.     

4-DOF多功能机器人运动控制算法的研究

随着机器人技术的不断发展,机器人在现在社会发展中发挥着越来越重要的作用。文中对实验室研发的多功能4-DOF机器人的运动控制相关问题进行研究。首先对4-DOF机器人的机构整体设计并PROE三维建模,然后通过基于D-H法建立机械臂坐标系,对4-DOF机器人进行运动学正逆解分析,在逆解计算中,提出了当两轴平行两轴耦合的计算方法,即将两轴关节角视为整体计算,再利用代数方法依次得出单个关节角。同时针对机械臂的连续轨迹运动给出轨迹规划的方法,为设计机械臂控制器的实现和机械臂的运动控制提供了依据。     

三指仿人灵巧手轨迹规划及仿真研究

为了保证机械灵巧手在指定时间内完成抓书任务的连续性和平滑性,利用低次多项式插值法对灵巧手进行轨迹规划。通过Matlab软件对规划算法进行仿真。仿真结果表明,采用五次多项式插值法得到的关节角度、角速度、角加速度曲线更加的平滑,提高了轨迹规划的精确性。     

机械制造业公共服务平台快速产品开发服务运作体系

信息技术和网络技术的发展，使得市场、技术、劳动力和产品都可通过网络及时被行业共享．有可能以高效率低成本的方式实现。基于机械制造业公共服务平台的快速产品开发体系，提供了一种基于网络协同的快速产品开发外包服务。     

机械制造业公共服务平台体系架构

随着市场需求多样化和全球经济的不断发展,机械制造行业原有运作模式已不再适应这一快速的变化.机械制造业公共服务的出现,为制造业企业充分利用全球资源、快速响应市场需求、提高竞争能力等提供了新的途径,根据MSP的系统功能需求,论述了MSP的运行环境和开发工具,并在此基础上提出了MSP的系统架构.     

大规模定制下的产品变量配置管理研究

在分析大规模定制生产方式的基础上，对产品变量配置技术及其具体应用方法进行了分析和阐述，提出了在大规模定制环境下进行产品变量配置的一个基本实现方案。     

基于SVM的多特征手写体汉字识别技术

针对传统的模板匹配法对汉字的识别率较低,文中提出一种基于SVM的多特征手写体汉字识别技术。在提取网格特征的基础上增加对汉字质心特征、笔划特征、特征点的提取,并采用SVM算法构造分类器,实现对手写体汉字的识别。实验结果表明,该方法的平均识别率为95.9%,高于传统的模板匹配法。     

视频图像中乒乓球的检测与跟踪方法

改进了混合高斯模型的差分实现方法.分析、实验并对比了三种典型的运动目标检测方法,确定运动目标的检测方法为基于混合高斯模型的背景差分方法,在程序实现上,将滤波和数学形态学方法很好的应用到检测过程中,与传统的高斯检测相比,取得了更完整的检测结果和更光滑的边界.通过算法分析,采用卡尔曼预估算法并进行实验仿真,实现了对运动物体...