三相电压型脉宽调制整流器的自抗扰控制

针对传统电压外环控制方法存在的抗扰性能不佳等问题,提出了三相电压型脉宽调制（PWM）整流器的自抗扰控制策略。基于PWM整流器在同步旋转坐标系下的数学模型,利用反馈线性化控制,设计了电流内环控制器。通过构造新型非线性状态误差反馈函数,对传统自抗扰控制进行了改进,从理论上证明了该方法收敛速度优于线性状态误差反馈函数,同时解...     

车削圆锥体

在机床与工具中,圆锥面结合应用很广泛。例如,车床主轴孔跟顶尖的结合,车床尾座锥孔与麻花钻锥柄的结合等。圆锥面结合获得广泛应用,其主要原因是当圆锥面的锥角较小(<3°)时,可传递很大扭矩;圆锥结合同轴度较高,装拆方便,虽然多次装拆,仍能保证精确的定心作用。     

车削细长轴

工件的长度与直径之比大于25(L/d>25)的轴类零件称为细长轴。 一、细长轴的加工特点 (1)工件刚性差、拉弯力弱,并有因材料自身重量下垂的弯曲现象。 (2)在切削过程中,工件受热伸长会产生弯曲变形,甚至会使工件卡死在顶尖间而无法加工。 (3)工件受切削力作用产生弯曲,从而引起振     

刀具开齿

多刃刀具的齿槽形式很多,如按刀具所在表面分类,有圆柱面齿槽、圆锥面齿槽和端面齿槽三种类型;按齿向分类,有直齿槽和螺旋齿槽两种类型。根据不同组合,又有圆柱面直齿和螺旋齿槽、圆锥面直齿和螺旋齿槽等多种类型(图     

在万能铣床上铣削蜗轮

在实际生产中,蜗轮加工一般是采用形状与蜗杆相同,仅外径稍大于蜗杆外径的蜗轮滚刀,如果模数相同而蜗杆的分度圆直径不同,则蜗杆的螺旋升角也不同,就要用不同的蜗轮滚刀在滚齿机上以展成方法加工。当生产数量很少时,制造专用蜗轮滚刀是很不经济的。因此,对精度要求不太高、数量较少的蜗轮,或者在投有滚齿机时也可在万能铣床上铣削蜗轮。     

电网不平衡条件下STATCOM的非线性控制

在电网电压不平衡条件下,以网侧各相单位功率因数为补偿控制目标,提出了基于虚拟导纳的静止同步补偿器(STATCOM)无源控制方法,可保证输电线路有功损耗最小。在dq同步旋转坐标系下,建立了不平衡条件下STATCOM的数学模型,构造出相互独立的正负序双电流环系统,以便于控制系统设计。基于无源性理论,利用能量成形和阻尼注入方法,分别对正负序电流环设计了控制器。给出了STATCOM直流侧电压与虚拟导纳的数学关系式,阐明了虚拟导纳电流控制的合理性和可行性,并设计了直流电压外环比例积分控制器。仿真实验结果表明,所提控制策略可实现电网电压不平衡条件下STATCOM对无功负荷的快速补偿,同时可保证网侧各相均实现单位功率因数控制。     

车削成形面

有些机器零件的表面不是直线,而是由若干个曲面组成的,如手轮、手柄、圆球、凸轮等,这类表面称为成形面(也称特形面)。对于这类零件的加工,应根据零件的特点,精度要求及批量大小等不同情况,分别采用不同方法进行加工。     

北溪水电站引水发电建筑物设计

北溪引水发电建筑物具有洞线较长，水头较高，地质条件较好的特点，本文系统地介绍了北溪引水系统的布置，并对一些关键的技术问题进行了重点介绍。