怎样合理组装使用组合夹具镗模

组合夹具镗模在组合夹具使用中所占的比例在逐渐增加。由于组装技术的不断提高,利用中型系列组合夹具元件,组装出了较大、较复杂的各类镗模,使用范围越来越广泛,有些已超过铣、刨夹具的使用数量。     

基于三维环境模型的启发式路径规划算法

针对多自由度机器人手臂在未知环境中实时避障的问题,提出了一种基于环境信息的连杆机器人实时路径规划方法。采用笛卡尔空间内的障碍物检测信息建立了障碍物的空间模型,并依据该模型设计一种基于启发式规则的机器人路径规划算法。该算法不断猜测和修正路径,通过模糊推理得到下一位姿点,通过曲线拟合得到到达该位姿点的路径。在Matlab下利用机器人工具箱建立了PUMA560型机器人的运动学模型,并在运动空间设置障碍物,对该算法进行仿真分析,分析结果说明所提出的路径规划算法可以在较短时间内完成避障运动,具有较好的实时性,同时运动关节的角度变化曲线比较平滑,运动中冲击力较小,这些特点使其便于在实际工程中使用。     

基于嵌入式Internet的一阶倒立摆远程监控

结合一阶倒立摆实验平台,利用美国Z-World公司的BL2000单板控制器,开发了一套倒立摆远程监控系统.然后运用嵌入式Internet技术实现了倒立摆的远程监控功能,并对远程控制中存在的时滞问题进行了分析.     

在铣床上铣削直齿锥齿轮

直齿锥齿轮(俗称直齿伞齿轮),它用于传递两相交轴之间的回转运动,两轴间夹角通常为90°(但也有小于或大于90°的)。对于精度要求较高的直齿锥齿轮,一般是在专用的刨齿机上用展成法加工。对精度要求一般的直齿锥齿轮,通常是在普通     

三相电压型PWM整流器模型准线性化

提出了一个普遍适用于电力电子变换器控制系统设计的模型准线性化方法,利用该方法可以得到电力电子变换器的精确线性模型.该模型不但适合于各类控制器设计,而且可以利用矩阵运算代替通常的调制算法得到各桥臂的开关状态,有效降低了实际系统的实现难度.基于此线性化方法,分别在两种坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的精确线性模型,并利用伪逆矩阵设计了PWM整流器的全状态反馈控制器.仿真结果表明,所提出的模型准线性化方法是有效的.     

基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统

针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反馈控制器,将摆杆快速控制到上方不稳定平衡点附近;然后切换到一个线性的全状态反馈控制器,实现系统的稳定控制.仿真实验验证了控制器的有效性.     

组合夹具扩大使用的一些经验

组合夹具是现代一种新型的工艺装备。它是由一套预先制造好的各种不同形状、不同规格,而且有完全互换性及高度耐磨性的标准化元件,根据加工对象及其要求,组装成各种夹具。组合夹具的特点是结构灵活多变,组装迅速,拼装及时,元件能长期重复使用。所以,组合夹具特別适用于新产品试制和单件小批轮翻生产的产品。由于组合夹具有着独特的优点,应该把它纳入生产工艺,同专用工装结合,以扩大其使用,将会     

洗衣机漏水故障的检修

目前国内使用的洗衣机大部分是涡卷式,也叫波轮式,采用水湿洗的洗涤方式,水的功能是把织物上的污秽泡涨,并使之与织物分离。洗衣机可代替人力,给生活带来许多方便,可是一旦漏了水,又会给您带来许多麻烦。洗衣机漏水故障,是由于洗衣机排水系统和波轮轴的密封圈损坏引起的。     

SDCAD应用体会及探讨

SDCAD是水工隧洞的主要计算工具，但根据其两种计算方法-公式法和边值法-计算的成果有较大的差异，文章认为导致差异是因为SDCAD中“公式法”的公式应用是有条件的。边值法的边续弹性假定与钢筋混凝土结构的实际工作情况有出入，文章对上述不足进行分析后，提出了应用SDCAD的几点注意事项。     

单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现

倒立摆以其非线性特点成为控制理论分析和设计的典型实验设备.针对单级倒立摆系统,建立其数学模型,设计了线性二次型最优控制器,利用Matlab进行了仿真验证.同时,搭建了控制系统的实物实验平台,利用Z-World公司的嵌入式系统实现了该控制算法,并进行了调试,完成了倒立摆的平衡控制.并作了一些干扰实验来验证系统性能.仿真研究和实物实验的结果,表明在嵌入式控制系统中实现的LQR最优控制算法具有很好的控制效果,使倒立摆具有良好的动态性能和稳态性能.