高压超高压引线密封

目前高压或超高压容器,以及承受压力介质作用的机器部件,如泵体、压缩机缸体等,经常要做各种试验,为此目的需要安放测试元件,以进行电量或非电量的电测。其中一个关键的问题就是引线密封。对这种引线密封有三个基本要求:即1.必须是高压密封,2.保证电的绝缘,3.能有足够多的引线。现针对在高压以至超高压介质下电阻应变测量,介绍几种实际使用过的环氧树脂浇注引线密封头,此外对该引线密封在高压超高压疲劳下的使用情况,结构设计所需考虑的问题,以及制作工艺等也做一概要的叙述。     

一种宽带圆极化缝隙天线的研究与设计

设计了一种结构简单的宽带圆极化缝隙天线,由单层介质基板和两层金属构成,覆盖WiMAX、WLAN和5G通信的sub6 GHz频段。通过在方形缝隙拐角处分别添加两个矩形贴片和一个倒L枝节,实现宽带圆极化辐射。天线采用微带耦合馈电的方式,通过调整T形微带馈线的长度和矩形贴片的宽度,进一步展宽了天线的带宽。测试结果表明,天线的-10 dB阻抗带宽为1.91～7.14 GHz,轴比带宽为2.5～6.3 GHz,相对轴比带宽为86.4%,峰值增益在5.5 GHz处达到5.5 dBic。     

基于几何约束及0-1规划的视频帧间线段特征匹配算法

针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS（Line Sigature）、LJL（Line-Junction-Line）方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM（Simultaneously Localization and Mapping）奠定基础。     

转轴多维动态参数端面视觉测量方法

针对转子多维动态信号测量需要在多个位置采用不同种类的传感器进行分布测量以及难以通过单一传感器实现转子多动态参数同步测量等问题,提出一种基于面阵相机的转轴多维动态参数的视觉同步测量方法。首先,系统地描述了基于转轴端面标靶图案的三维振动位移和转速视觉测量原理,建立了转轴真实动态参数和标靶图案动态参数之间的内在联系。其次,推导了转轴振动三维位移和转速测量公式,联合转轴三维运动仿真模型验证了转轴动态参数的测量原理和算法正确性,通过仿真模型分析了影响系统测量精度的因素。最后,通过搭建转子测试平台,将视觉系统测得的转轴三维振动位移和转速分别与电涡流位移传感器和编码器的测量结果进行对比,验证了转轴多维动态参数端面视觉测量方法的有效性和可靠性。     

宽频带圆极化交叉偶极子天线设计

本文设计了一种宽频带圆极化的交叉偶极子天线,天线由两组正交放置的加载L型分支线的矩形偶极子、同轴馈线和矩形反射板构成.两个3/4圆环插入到两组正交偶极子天线之间,实现圆极化特性.通过在矩形交叉偶极子上增加两条分支线和在边缘切角有效拓宽了天线的阻抗带宽和轴比带宽.仿真结果表明:设计天线的相对阻抗带宽达到1.5~5.2GHz(110.4%),3-dB轴比带宽达到1.67~3.77GHz(77%),增益最高可达7.2dBi,故设计的天线可被用于无线能量收集系统.     

双模态涡旋电磁波阵列天线设计

为了提高频谱利用率,设计了一种可生成l=+1和l=-2两种模态的轨道角动量涡旋电磁波阵列天线.阵列天线由两组辐射贴片与功分相移馈电网络组成,功分相移馈电网络为每组阵列天线依次提供相等幅度和恒定相位增量的信号,从而生成不同模式的OAM涡旋波.通过合理调节两个馈电网络的相位,使得两个微带天线阵生成l=+1和l=-2的轨道角动量涡旋电磁波,由于辐射阵元之间相互耦合,阵列天线获得了比较宽的带宽.测试结果表明,两个阵列天线的阻抗带宽分别达到780 MHz和610 MHz,两端口之间的隔离度大于32.5 dB.     

持续放电对空心阴极电性能及腐蚀特性的影响

为验证空心阴极持续工作对阴极关键零件的腐蚀情况, 设计试验, 使得六硼化镧空心阴极进行额定工况点下的持续放电工作并监测其电参数。试验结束后对阴极组件进行破坏性拆解, 测量、拟合阴极关键零件腐蚀后的轮廓并与设计值进行对比, 最终确定持续放电对阴极关键零件磨损情况的影响, 最终为六硼化镧型阴极的设计改进提供依据。     

三维喷绘机器人

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。     

大型三维真彩色喷墨控制系统

针对三维喷绘机器人的作业需求,设计了一种基于FPGA的大型三维真彩色喷墨控制系统.系统以Virtex-Ⅱ Pro FPGA内嵌的PowerPC405硬核为中心,通过移植Xilkernel嵌入式操作系统和LwIP网络协议,搭建了一个多任务实时处理平台;并自主设计了满足喷头控制时序的IP核及相应驱动,硬件协加速单元在位置触发信号的节拍控制下执行喷墨过程.试验结果表明,系统灵活性较强,实时性较好,能够准确、高速地进行三维真彩色喷墨.