硅胶表面罗丹明B分子印迹聚合物的制备及其性能研究

以表面接枝乙烯基的硅胶为载体,罗丹明B为模板分子,丙烯酰胺为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,制备了表面印迹聚合物微球。通过静态吸附对吸附性能进行分析。结果表明,该印迹聚合物对模板分子具有特异吸附性能,并将其应用于固相萃取,测得罗丹明B的加标回收率为94.4%~101.2%,相对标准偏差(n=3)的范围为2.4%~3.4%。     

基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制

六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。     

生态文明视角下上海市国土空间规划的实践与探索

国土空间规划进入生态文明新时代,要求推进高质量发展、高品质生活和高水平治理。回顾上海空间规划体系"两规融合、多规合一"实践的发展历程,简要介绍《上海市城市总体规划(2017—2035年)》(以下简称"‘上海2035’")在资源环境紧约束下,探索高密度超大城市可持续发展的新模式。在国土空间规划体系改革的新要求下,从生态文明视角,全面、系统地探讨和总结上海市国土空间规划的实践内容和特点:一是优化"空间合一、时间合拍"的规划体系;二是注重各层次规划编制技术规范和标准体系;三是加强刚性管控和弹性适应内容的逐级传导;四是健全动态维护和实施监督的全过程运营机制,以期为全国其他城市开展国土空间规划编制工作提供参考。     

提高少洛高速沥青路面施工质量的探讨

结合少洛高速沥青路面的施工，从摊铺基准的选择、路面摊铺机械的使用与操作、碾压等影响路面施工质量的因素介绍了施工控制措施，并提出其他施工注意要点，以期提高路面工程质量。     

路亭：对话的开始——一次景观包容性的实验

~~路亭:对话的开始 一次景观包容性的实验@鞠翔$南京林业大学 @陈琳$南京林业大学 @邓春艳$南京林业大学 @任蓉$南京林业大学 @于明玉$南京林业大学 @舒翔$南京林业大学 !指导老师@汪辉$南京林业大学 !指导老师@徐振$南京林业大学 !指导老师@赵岩$南京林业大学~~     

楼宇自动化系统中的网络通信协议BACnet和LonWorks

楼宇自控中目前最流行的通信协议BACne和LonWorks介绍了各协议的结构和特点，并对二者进行了对比分析，指出智能大量的系统集成应是建立在控制网络与通信网络相结合的综合信息化网络基础之上的。     

PHC管桩静压法施工与质量控制

本文主要介绍预应力高强砼管桩的施工工艺与方法,质量控制要求,保证预应力管桩施工质量,以满足规范与设计要求。     

拟康定乌头中二萜生物碱成分及拒食活性

[目的]为了研究拟康定乌头中化学成分及其拒食活性。[方法]利用正反相硅胶柱层析进行分离纯化,结合HR-ESIMS、IR、1D和2D NMR等波谱技术对分离得到的化合物结构进行鉴定,采用叶碟法测试了其中10个化合物对甜菜夜蛾3龄幼虫的拒食活性。[结果]共分离得到15个二萜生物碱。其中10个化合物均存在一定的拒食活性。[结论]化合物的拒食活性强弱C;-型二萜生物碱>双二萜型二萜生物碱>C;-型二萜生物碱。     

案例教学法研究

本文研究了建筑管理和房地产经营管理专业的专业课程传统教学内容与教学方法在培养学生进行技术性活动、处理技术问题能力方面存在的问题，并结合案例教学法改革试点，探讨了案例教学法对提高教学质量的重要意义及其发展前景。     

浅谈福州GNSS基准站网建设

本文主要介绍福州市GNSS综合服务系统的建设。阐述基准站建设的总体构架、主要功能,以及有关技术简析。