多单片机通信的无人机飞行安控器设计

介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现.以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近.实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的.     

某遥测系统的靶场验收及使用方法研究

针对某脱靶量测量系统遥测分系统衰落储备不足的问题,为了检验其是否达到合同指标和满足靶场使用条件,采用了跨海拉距加空中航路带飞试验的模式进行了靶场验收;同时对它在靶场的使用方法也进行了研究,提出了一种由弹靶遭遇点确定地面站站址,地面架设双站覆盖遭遇点的方案;在实际试验过程中,遥测系统接收正常稳定,较好地克服了衰落储备不足的影响,成功地完成了脱靶量测量任务;该方案将长期运用于今后此型号的靶场脱靶量测量设备.     

小型无人机航路规划及自主导航算法研究

为了实现无人机自主导航功能,定义了以发射点为坐标原点的地理导航坐标系,给出由WGS-84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算,对无人机在直线航路段和转弯段的判断和侧偏距进行了详细讨论,避免了超越函数的计算;利用比例-微分导航控制律求得无人机的滚转角,通过飞控系统控制无人机副翼舵机,修正飞行航迹,达到消除侧偏距的目的。这些方法和措施提高了小型无人机的自主导航控制精度和稳定性,使小型无人机具有较好的飞行品质。     

基于北斗短报文通信的无人机安控系统

针对某大型无人机现有安控系统的不足,利用北斗短报文通信技术研制了地面北斗便携站和机载BD安控器,实现了北斗短报文指令被动安控功能和安控区域自判断主动安控功能;采用独立的单片机板卡作为笔记本电脑故障的应急备份,实现了一键发送安控指令功能,提高了指令发送的可靠性;采用多个地面北斗便携站同时工作的方式可有效提高短报文指令发送频度。经实际使用验证,其工作正常,运行可靠。验证结果表明,该无人机安控系统设计合理可行,可推广应用于其他无人机安控系统。     

超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现

航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。