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在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。 相似文献
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简述了AKD施胶剂的合成、施胶机理与特点及影响因素。作为一种有效的合成中性施胶剂,AKD将有广阔的市场。 相似文献
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在我国海参是一种具有多种生物活性的传统滋补品。本实验系统性地研究了2.5、5.0、10.0 mg/(kg mb·d)海参废渣皂苷(saponins extracted from sea cucumber residues,SCRSS)对免疫抑制小鼠的调节作用。结果表明,与模型对照组相比,5.0 mg/(kg mb·d)SCRSS使小鼠的体质量、脾脏指数和胸腺指数分别增加了15.3%、23.8%和39.8%;5.0 mg/(kg mb·d)SCRSS也极显著增加了免疫抑制小鼠的吞噬指数(P<0.01)。此外,与模型对照组相比,各剂量SCRSS均明显地增加了血清中细胞因子的水平,并促进了脾淋巴细胞和腹腔巨噬细胞的增殖活性。其中,中等剂量(5.0 mg/(kg mb·d))SCRSS可以更有效地上调免疫抑制小鼠核苷酸结合寡聚化结构域蛋白1、核苷酸结合寡聚化结构域蛋白2、受体相互作用蛋白-2和核因子-κB的表达。结论:SCRSS具有作为提高免疫力的功能性食品补充剂的潜力。 相似文献
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对某企业裂解炉运行中存在的问题进行分析,采用CBL技术实施改造。通过优化炉管构型,既达到扩能的要求又延长了裂解炉运行周期,同时针对对流段进行改造,实现在界区压力不变的情况下达到节能降耗的目的。改造后的裂解炉运行结果表明:轻石脑油原料进料量比改造前实际工况提高约21%,运行周期提高近1倍,裂解炉热效率提升2.4%。 相似文献
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橡胶密封件被广泛的应用在电力设备中,根据使用情况选择合适的橡胶种类是保障密封效果的关键。衰减全反射红外光谱(ATR)检测技术可以对橡胶密封件进行准确快速的无损检测,是判定橡胶种类和分析密封件质量较为有效的手段。本文通过建立电力设备常用各类橡胶密封件的特征谱图库实现对橡胶密封件的快速无损检测,为电力行业橡胶密封件的质量控制提供参考。 相似文献
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