Xilinx为百度量产型自主泊车专用车载计算平台ACU-Advanced提供强大动力

2019年12月19日,自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司宣布,赛灵思车规级芯片平台Zynq UltraScale+TM MPSoC正在为百度量产型自主泊车(Automated Valet Parking,AVP)专用车载计算平台ACU-Advanced(Apollo Computing Unit)提供强大动力。同时,百度ACU-Advanced也是业界首款基于赛灵思ZynqUltraScale+MPSoC 5EV器件而量产的AVP专用车载计算平台,2种平台如图1、图2所示。     

天津市近代机场的规划和建设研究

分析近代天津历次近代城市规划中机场布局思想的演进历程，采用比较研究方法剖析天津近代各类机场设计方案的异同及其各自特征，并总结了天津近代机场场面规制及其跑道形制在不同时期的演进规律，还从规划编制体例角度论证了天津近代机场规划及其实例应用。     

国内外PD-1抗体药物的专利布局分析

PD-1抗体在抗肿瘤方面潜力巨大,Keytruda和Opdivo是全球率先上市的两款PD-1药物,国内药企恒瑞、信达、百济神州、君实的PD-1药物也已相继上市。本文利用inco Pat专利数据库,针对PD-1抗体的专利总体布局和上市药物专利进行分析,近年来专利申请呈现快速增长趋势,相较于跨国企业全面且坚实的专利壁垒,国内企业对于知识产权的布局尚处于起步阶段,恒瑞的专利保护意识较强,且重视海外市场专利布局。     

基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划

传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引路径,采用搬运频率、单位距离成本、最短有向距离等参数建立智能车间设备布局模型,进而利用混沌遗传算法来实现对物流路径的优化和生产设备布局模型的解算。最后,通过对某缸盖智能生产车间的设备布局规划问题的具体研究,借助MATLAB将本文提出的优化算法与遗传—模拟退火算法和简单遗传算法进行对比试验,并将3种优化算法的最终结果在Plant Simulation平台上进行仿真运行,试验结果表明了所提出的基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划方法的有效性。     

带检测环节的制造单元布局优化

针对带检测环节的智能制造单元，考虑其具有随机性因素的特点，本文对其机器布局问题进行研究。首先对该智能制造单元的生产过程及特点进行分析，建立其机器布局优化问题的随机非线性整数规划的数学模型；然后建立该智能制造单元对应的仿真模型，对该优化问题进行求解；最后分析抽检率的变化对最优解造成的影响，并对该智能制造单元的性能指标进行方差分析，研究不同的布局方案和抽检率对系统性能的影响程度。研究成果为企业进行智能制造单元的机器布局提供决策依据。     

某轴承装配车间总体布局与物流优化方案

针对某轴承装配车间存在物流交叉和回流、资源配置不合理和生产线不平衡导致效率低下等问题,采用SLP和SHA工业工程的方法,分析现有装配车间的设施布局、物料搬运和物流通道,得出作业单位与物流关系和作业单位与非物流关系图。优化物流路线、物流通道和搬运设施类型及数量,分析对比了新旧方案的产能和平衡率,最后用3D Max软件绘制出轴承装配车间的三维效果图。实践表明,优化后生产效率大大提升。