动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

针对捷联惯导系统在动基座条件下难以实现自主粗对准的问题,提出了一种采用GPS辅助计算姿态矩阵的新方法。姿态矩阵的计算被分解为三个独立的变换矩阵的求解,而GPS和IMU的输出数据则以积分的方式在不同的坐标系中表示出来,从而得出各个不同坐标系之间的变换矩阵以完成粗对准过程。经过仿真验证,该方法能使捷联惯导系统在动基座上快速的计算出初始姿态矩阵,且姿态角误差小于1°,满足为后续精对准过程提供初始值的精度要求。     

真空余氯控制器的研制

对BRC-100型余氯控制器的硬件结构和所采用的控制算法进行了介绍,并对所采用的基于ISA总线的CPU主板与6963LCM(160×128)点阵液晶的硬件和软件接口进行了研究,并且给出了该接口的显示驱动程序.     

分布式声学测量设备中精确时钟同步研究

为了解决分布式网络化测量不同传感器之间的时间同步问题,改变依赖全球卫星定位系统和高精度时钟源所带来的安全和成本问题,根据现有同步方式和分布式测量的同步需求,研究了简单网络时间协议等和IEEE1588精确时钟同步原理,基于测量的需求选择了IEEE1588。由于该协议未提供时钟漂移的补偿方法,为了解决频率补偿问题,提出了一种简单可靠的时钟频率偏移计算补偿方法,实验验证了该方案能够满足工业噪声与振动的测量要求。     

EXCEL在工控软件中的嵌入式应用

介绍了EXCEL对象模型，阐述了如何在工控软件中嵌入式集成EXCEL对象，利用EXCEL的强大功能完成大批量DDE链接、复杂数据报表处理等任务。     

基于随机过程的PSO收敛性分析

分析了粒子群优化算法 (PSO) 的全局收敛性. 在已有文献的假设前提下和随机系统理论基础上, 对 PSO 进行算法分析推导, 给出了其动力学系统依均方收敛的一个充分条件, 从而有效地避免了已有文献基于线性时变离散系统研究 PSO 收敛性的不足. 通过对所得的粒子运行轨迹图和已有文献相比较, 得到了更好的结果和判据. 通过仿真实验分析研究, 验证了该结论的有效性.     

基于动态交换策略的快速多目标粒子群优化算法研究

本文提出了一种基于动态交换策略的快速多目标粒子群优化算法,通过把初始种群分割成Pareto和Non_Pareto集合,并在迭代过程中对Pareto解集进行动态调整,从而较好地完成了多目标优化算法对Pareto解集的搜索和逼近.实验和应用实例均表明了该算法的有效性和快速性,并通过性能指标ER的计算验证了本算法优于某些同类的多目标优化算法.     

用VB实现两地间的数据传输

异地数据传输在工业上有很多实现方法 ,我们的做法是 ,硬件上采用无线电台和调制解调器来实现 ;开发工具选择VisualBasic平台。利用该平台自带的通讯控制件Mscomm对串口编程 ,成功地在大型工业场合实现了两地间的数据传输     

基于混合逻辑动态法的污水处理除氮过程的优化控制

应用混合逻辑动态系统法（MLD）,对活性污泥1号模型（ASM1）进行了简化,利用有关活性污泥法的专家经验,建立了连续进水间歇曝气活性污泥法除氮动态模型.再采用预测控制的方法对该过程进行优化控制,通过仿真结果可知：将MLD法应用到活性污泥法建模和优化控制中,可以更加深入地挖掘相关的专家经验知识,并将这些专家经验知识和连续变量模型相结合,使模型更加精确,控制和优化的效果更好.为污水处理领域研究提供了一条新的途径.     

废旧塑料骨料对砂浆力学性能的影响试验研究

用废旧塑料薄膜骨料取代砂浆中的砂子,研究塑料薄膜骨料形状和掺量对砂浆流动度、抗折强度、抗压强度和韧性指数的影响.结果表明,随塑料薄膜骨料取代量的增加,方形薄膜骨料砂浆试样和长条形薄膜骨料砂浆试样的流动度和抗压强度都呈下降趋势.塑料薄膜骨料取代量在0-0.2％区间内,两试样抗折强度大幅度降低,随后方形薄膜骨料砂浆试样的抗折强度呈下降趋势,长条形薄膜骨料砂浆试样抗折强度变化不大,甚至有所增加；方形和长条形薄膜骨料砂浆试样韧性随塑料薄膜骨科掺量的增加而呈现增加趋势.