基于ADSL技术实现污水泵站的远程监控

城市污水提升泵站具有数量多、分布广、难于集中管理的特点，为此介绍采用ADSL技术接入宽带网以实现城市污水提升泵站的集中监控管理，并列举了漳州污水厂的应用实例。     

一种多目标粒子群改进算法的研究

针对多目标粒子群优化过程中的粒子飞行偏向性和多样性损失问题,提出一种基于最大最小适应函数的改进算法．该算法在最大最小适应函数的计算中引入了函数相对值算法和ε-支配的概念,并提出了变ε-支配的策略,改进了最大最小适应函数的计算方法,解决了粒子飞行过程中的偏向性和多样性损失问题,加快了算法的收敛速度．将该改进算法应用于直流变频压缩机启动时峰值电流和启动转速的优化问题,应用结果表明该算法收敛速度快且效果良好．     

PTP精密时钟同步原理分析

随着网络技术的发展,分布式控制系统中对时间同步的要求越来越高,PTP协议就是一种应用于分布式测犀和控制系统中的精确时钟协议.本文介绍了PTP协议的基本原理,对其协议核心的最佳主时钟算法和本地时钟同步的原理进行了讨论,最后分析了影响时钟同步的因素.经过分析可知,通过消除或者减小影响时钟同步的因素和采用相同性能的主从时钟,则同步精度会得到很大提高.     

VxWorks下基于缓冲队列的网络通信

网络化是现代监控系统的发展趋势,网络通讯程序的好坏直接影响到系统的可靠性.结合VxWorks对多任务和网络的良好支持,本文介绍了一种基于缓冲队列的网络通信模式,阐述了网络监测的原理和过程,通过实验验证了该通信模式的可靠性.     

高动态条件下的捷联惯导并行算法研究

为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成。分析表明,该并行算法的总执行周期仅为普通算法的6%左右,显著提高了计算速度。基于FPGA的仿真实验结果表明,这一设计可大大提高导航解算算法的更新速率,对在高动态条件下提高导航解算的精度有重要作用。     

鲁棒PID控制器参数整定方法

提出一种基于最小－最大原理的PID参数整定方法,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性。     

PLC在自来水厂滤池控制中的应用

简要介绍自来水厂的生产工艺及过程及滤池的主要功能，详细说明利用莫迪康PLC对滤池液位和反冲洗过程进行控制的一些方法。     

广东英德市西城污水处理厂自动化系统介绍

介绍了英德市西城污水处理厂自动控制系统的硬件设计结构和自控软件的主要功能 ,具体说明了如何基于工业以太网进行数据集成 ,通过PLC实现全厂的自动化控制。该污水处理厂自投运以来 ,经过不断的优化 ,提高了其技术和设备上的先进性 ,并且达到预期的污水处理效果     

基于ESN的非线性系统未建模动态补偿及控制

神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模动态的样本,通过岭回归估计未建模动态与ESN状态变量之间的线性依存关系.将回归得到的补偿项内化为ESN储备池吸引子的平移和旋转,体现了吸引子的吸引力对激活函数边界约束作用的有效补充.两个实例验证了补偿方法对提高控制精度具有积极作用.     

OPC数据存取规范的研究和应用

详细阐述工控系统的数据总线－OPC（OLE for Process Control)的意义、内容、作用，并结合示例讲解了它的使用方法。