自动紧急制动系统测试设备开发和应用研究

随着主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统在减少追尾碰撞事故中发挥了重要的作用,但是各款车辆配置的AEB系统各有差异。为了测试和评价AEB系统的性能,文中根据中国新车评价规程(C-NCAP)的测试要求和方法,开发了测试AEB系统的设备和控制系统;通过对各子系统的控制参数进行调试,以及借助无线通信技术实现了各子系统的协同工作;经过多次的试验使其测试结果满足了C-NCAP的精度要求。最后,利用此测试设备在前方目标车静止的工况下,对5款车辆的AEB性能进行了场地测试。试验结果表明,所开发的AEB测试设备能够按照预期的目标进行工作,且能对车辆的AEB性能进行有效的测试。     

复古图案元素对服装设计风格的影响

复古图案元素具有标志性的时代特征和文化特性,被服装设计师们重新推上了时代流行的巅峰,为服饰产品赋予了灵魂和内涵。复古图案元素的题材、表现形式直接影响着服装设计的外观风格,研究复古图案的特点,分析题材的选择角度和设计的表现效果中的影响因素,能够有利于在设计中控制风格的转移,突破思维,寻找新的设计表现方法。笔者总结相关方面的研究,对此进行详细论述,助力于复古图案题材的挖掘和服装设计的创新表达。     

室内设计作品

作品名称:《墨雨绿阁——生态休闲会所》作品说明:《墨雨绿阁》生态休闲会所凭借“墨”、“雨”、“绿”三种意境提供了一个绿色、健康和富有传统文化气息的休闲环境,表现出了“源于自然,归于自然”的雅素之美。作品名称:《古蜀之脉——别墅空间》作品说明:该户型是别墅空间的方案设计。此作品的设计主题为“古蜀之脉”将新中式风格与蜀国文化完美融合,营造一种自然、舒适、大气的空间气质。新中式风格不是纯粹的元素堆积,而是对于传统优秀文化的认识,将现代设计和传统文化的结合。     

自动驾驶车辆偏航控制方法

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。     

米洛斯 生活需要更多色彩

当商业上的种种迹象表明越个性化越好生存时,极具特点的国际品牌在北京高端市场迅速站稳脚跟就不显得意外了。米洛斯品牌中国区总经理武川在讲述米洛斯品牌金宝汇店运作过程时谈到,米洛斯产品需要特别的鉴赏力,而北京消费者的接受程度恰恰满足了这一点,这里不乏对生活拥有良好品位、深刻思考又热情随性的女性。     

rrioo ocup特约外拍活动

<正>说到白领,您脑中会呈现出什么形象呢?也许是严谨的职业装束、得体的交际淡妆、雅致的行为举止,一副文静、干练的模样儿。其实,白领也是时尚魅力的代表。如果为您提供一个时尚靓丽的白领模特,您能拍出时尚白领那种独特的魅力吗?本期《秀影技》栏目以"时尚白领"为主题风格,开展了rrioo ocup特约外拍摄影活动,并挑选出三位摄影爱好者的作品与大家分享。下面一起来看看摄友们是如何展现时尚白领模特的独特风韵与魅     

适应于自动驾驶的计算结构与平台综述

信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。     

遗址公园——天津曹家花园的园景分析

天津曹家花园初为清末买办孙仲英于光绪二十九年在津辟建的私家园林,后为直隶军阀曹锟所有,更名曹家花园。通过对相关史料《天津市河北区历史遗迹》《津门谈古》的梳理、归纳及现场勘查、考证,针对曹家花园的历史沿革、造园风格、造园要素、空间关系等进行深入研究,充分证明了曹家花园具有鲜明的造园特征,为一座既有象征晚清权贵的官式建筑风格,又具欧式建筑特色的中西合璧式私家园林。研究曹家花园不仅是为再现其历史风貌,而是要通过保护公园所处的自然、历史环境,彰显其历史文化内涵和特定的历史文化氛围,发挥遗址公园的文化影响力及与之正相关的经济拉动作用,从而提升城市的软实力。