汽车紧急制动行人检测系统的设计与测试

针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据中国新车评价规程C-NCAP的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率达到90％以上,假人速度控制的精度达到96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值.     

AEB系统的CarMaker/Simulink联合仿真研究

针对汽车AEB系统,提出了一种基于碰撞时间的控制算法.研究选取车辆碰撞时间作为控制变量,通过输出的期望减速度来确定各车轮上的制动力矩,从而提高车辆的纵向行驶安全性.为保证研究的准确性,采用CarMaker/Simulink联合建立虚拟仿真环境,并选取C-NCAP(2018版)AEB系统的追尾评分场景进行验证.结果 表明:试验较好地验证了AEB系统算法的有效性;根据碰撞时间可以准确预判危险程度,使车辆保持在合适的安全车距范围内.     

车辆电磁制动器CAT系统的开发

针对制定的电磁制动器试验规范和评价体系,进行车辆电磁制动器计算机辅助测试技术(Computer aided test, CAT)测试系统的结构设计,用调速电动机驱动摩擦盘,模拟不同车速时汽车制动鼓的转动;设计出合适的电磁制动器和电磁体的安装机构,为便于实现测试自动化,采用气动分离机构。基于多功能数据采集卡(Data acquisition, DAQ)和图形化编程语言LabVIEW,提出虚拟仪器测试系统方案,开发出车辆电磁制动器关键性能的计算机辅助测控系统,实现了电磁制动器制动力矩及其关键部件电磁体的电磁吸力、摩擦力等的测试。最后用LabVIEW与SQLServer通信接口的设计,实现了CAT系统与CAD系统的集成和数据共享。该系统经过计量认证和两年的实际运行表明,基于虚拟仪器的电磁制动器性能测试系统能够满足测试需求,测量所得数据能够满足分析的要求。     

基于AVL-DRIVE的AMT驾驶性能评价

AMT(Automated mechanical transmission)系统开发的目标是满足驾驶员需求,减轻驾驶疲劳,以往对于AMT系统性能评价由专业驾驶员根据自身的驾驶习惯、经验进行主观评价,存在较大的主观干扰因素。为此,基于AVL-DRIVE系统,在陕汽F3000牵引车上进行AMT系统驾驶性能的测试,并对测试结果进行评估分析,找出车辆在某些驾驶性能方面存在的不足,作为AMT车辆的后续改进方向。     

车辆综合试验台测试系统

车辆综合试验台可对工业车辆的制动性能、动力性能、燃油经济性进行测试评价 ;该系统应用计算机对测试过程进行数据分析处理 ,绘制曲线 ,打印测试结果。介绍该测试系统和测试实例 ,为科研和生产提供完善的试验手段     

某车型基于C-IASI和2018版C-NCAP侧面碰撞工况的对比分析

在所有碰撞形式中,侧面碰撞事故比例仅低于正面碰撞事故。C-IASI测试的严苛程度完全可以媲美IIHS测试。C-IASI与C-NCAP在评价准则和试验方法等方面有很多差异。本文通过某一车型在IIHS侧面碰撞标准和C-NCAP(2018版)侧面碰撞标准下所得到的试验数据进行对比分析,总结相关工况的开发难点。     

DOE在副驾驶员胸部伤害值分析中的应用

基于历年C-NCAP测试结果,假人胸部失分是车辆C-NCAP评价难以获得高分的主要障碍之一,因此,在车辆被动安全系统研发过程中应重点关注对假人胸部的保护。以副驾驶位假人胸部伤害值为研究对象,借助HyperStudy工具,使用DOE全因子法分析诸多因素对假人胸部伤害值的影响规律,并据此提出针对典型车型的一般被动安全约束系统配置,为被动安全约束系统开发积累经验,提高开发效率。     

车辆综合试验台测试系统

车辆综合试验台可对工业车辆的制动性能、动力性能、燃油经济性进行测试评价;该系统应用计算机对测试过程进行数据分析处理,绘制曲线,打印测试结果。介绍该测试系统和测试实例,为科研和生产提供完善的试验手段。     

基于虚拟仪器和变频技术的制动器试验系统

阐述了制动器试验系统的原理、组成、功能及特点,从虚拟仪器技术的基本原理出发,构建了基于虚拟仪器和变频技术的试验平台（包括变频驱动子系统和测控子系统）,可实现对制动器（包括鼓式和盘式制动器）性能和运行状态的自动控制和测试。对分析并提高制动器的质量和性能,以及对应用制动器的设备和系统的安全运行,都起到了积极的促进作用。     

石油钻采设备气动元件自动测控试验台

该文针对目前气动元件试验存在的问题,综合石油钻采设备气动元件行业标准中各气动元件试验回路,设计了石油钻采设备气动元件试验气压系统,开发了基于工业控制计算机的自动试验测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项出厂性能试验。工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠。     

履带车辆转向性能参数分析与试验研究

履带车辆转向性能试验研究是分析履带车辆转向特性,验证履带车辆转向理论的重要技术手段。针对当前缺乏准确、高效的履带车辆转向性能试验方法与测试手段的研究现状,根据履带车辆转向运动学、动力学参数之间的相互关系,系统全面分析各转向性能参数的测试及获取方法。在此基础上,提出采用基于GPS原理的转向性能测试系统测量转向轨迹的方法获得履带车辆的实际转向半径,并结合NI测试系统、存储式转速、转矩仪等装置,实现了多个转向半径下,履带车辆转向运动学、动力学参数的不间断测试,显著提高了转向性能参数的测试效率及精度。对试验仪器设备使用、试验数据处理过程进行详细论述,重点解决了多套试验装置所采集数据的截断与同步的关键问题。进行试验结果的分析及与理论模型计算结果的对比研究。为开展履带车辆的转向性能试验测试及转向理论模型验证提供了重要的技术方法。     

车用材料摩擦异响特性测试设备设计与开发

随着发动机技术的进步以及电驱动技术的发展,车辆动力源变得越来越安静,车辆异响问题受到越来越广泛的关注。异响定位是异响研究中的重点和难点,异响通常由材料相互摩擦引起。对不同车用材料摩擦异响特性进行实验测试,进而建立车用材料摩擦异响特性数据库,对异响声源定位至关重要。目前车用材料摩擦异响特性测试设备主要依赖进口,存在价格高昂、维护不便等缺点,自主开发车用材料摩擦异响特性测试设备对车辆异响控制研究具有重要意义。通过分析明确车用材料摩擦异响特性测试设备功能需求,提出各测试功能的实现方法,完成设备整体方案设计。根据设备性能指标提出系统关键参数设计方法,完成测控系统设计,开发出成套测控软件。在所开发的实验设备上对模车用材料摩擦特性进行测试,结果显示所开发的测试系统运行稳定,精度满足测试需求,为车用材料摩擦异响特性及控制研究奠定了基础。     

大型旅游客车自动紧急制动系统(AEBS)性能试验

为了进一步的减少大客车的事故发生可能性,参考JT/T 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》,选取安装自动紧急制动系动(AEBS)的12米旅游客车进行试验,分析研究雷达、摄像头的安装位置,针对试验结果进行该系统的合格评价。     

多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性.     

基于大系统理论半主动悬架系统

建立基于大系统理论的车辆半主动悬架整车数学模型,设计悬架系统各子系统的时滞半主动悬架模糊控制器,利用大系统递阶控制理论实现车辆悬架系统的集成控制,分析车辆动态性能,在仿真计算的基础上,进行实车道路试验。结果表明,大系统递阶控制系统可降低控制矩阵的阶数,通过协调控制、优化车辆的整体性能,而且子系统的划分,能提高控制系统的稳定性,为半主动悬架及其控制系统研究开辟了新的方法和途径。     

车辆变速箱换挡性能试验台架设计开发

换挡性能是评价变速箱工作性能的关键指标,换挡性能试验是车辆变速箱台架试验的重要组成部分。现设计与开发了试验台架,构建模拟的车辆变速箱运转环境,对车辆变速箱换挡性能进行综合分析评价,为汽车生产企业优化变速箱换挡性能提供了技术参考。     

营运货车抗侧翻稳定性测试评价及对比研究

营运货车抗侧翻稳定性是车辆的一项重要安全技术性能。在分析营运货车抗侧翻稳定性测试评价方法的基础上,按照JT/T 1178.1—2018和JT/T 884—2014标准要求,选取某重型载货汽车设计了定半径变车速和定车速变转角实车试验,并根据试验结果对车辆的稳态响应进行了评价对比分析。分析结果表明:定车速变转角试验能够更好地反映测试车辆的抗侧翻稳定性能极限,有利于营运货车抗侧翻稳定性评价。     

基于LabVIEW袖变频技术的阀控式液力偶合器试验系统

依据阀控式液力偶合器工作特点,构建了基于LabVIEW和变频技术的试验系统,用于综合测定和分析阀控式液力偶合器的性能质量。阐述了阀控式液力偶合器试验系统的原理、组成、功能及特点,构建的基于LabVlEW和变频技术的试验系统包括变频驱动子系统、控制子系统和测试子系统,可实现阀控式液力偶合器的性能测试、运行状态的实时监测和运行过程的自动控制0应用LabVlEW软件编制的虚拟仪器测控平台,可实现数据的实时采集、处理、显示和记录。对分析阀控式液力偶合器的性能、提高阀控式液力偶合器的质量,以及应用阀控式液力偶合器的设备和系统的安全运行,都起到了积极的促进作用,具有十分重要的意义。     

基于CARLA平台的主动刹车算法仿真

在仿真平台中,训练和验证驾驶策略是测试自动驾驶系统的重要方法,可简化自动驾驶的研究,因为某些场景太过危险,无法在真实世界中上演.计算机仿真测试以较低成本进行原型算法的开发和迭代.本文以CCRs(前车静止)工况的AEB功能为例,在开源的CARLA仿真平台和ROS系统环境下仿真控制车辆,利用前视摄像头拍摄图像,并采用yolov3 目标检测算法进行实时目标检测与距离估计后,进行主动刹车决策,通过在不同速度条件下仿真,实现了主动刹停,且在刹停后可与前车保留适当的距离,证明了 CARLA仿真平台在验证自动驾驶算法方面的有效性.     

进口地铁车辆牵引系统国产化研究

为解决北京地铁进口车辆维修成本高、维护周期长的问题,对现有车辆的牵引系统关键器件的性能提升、主电路的优化设计、功率模块的集成化设计、无缝替换等方面进行了研究,对牵引系统的国产化设计思路和技术特点进行了阐述,归纳分析了国产化过程中遇到的技术难点及实际应用问题,提出了进口车辆实现国产化牵引系统无缝替换的设计原则。利用试验线对国产化牵引系统的动力性能以及相关性能参数试验进行了测试。研究结果表明,该系统具有结构合理、集成化高、性能可靠等特点,相关性能参数高于进口车辆牵引系统,能够实现牵引系统的无缝替换。国产化牵引系统各方面性能参数满足现有车辆要求,在现有车辆上实现国产化牵引系统的无缝替换具有很大的经济价值及借鉴意义。