人工智能在特种机器人中应用的研究探讨

在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上,阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容,并进一步展望了人工智能在特种机器人中应用的发展趋势,为从事特种机器人智能研究工作的读者提供参考。     

现代设计方法在冶金机械教学中的应用

将几种典型的现代设计方法与冶金机械教学融为一体,以计算机辅助设计、计算机辅助工程、优化设计和可靠性设计等主要现代设计方法为例,通过对现有ZR轧机支撑辊的研究,将其引入冶金机械教学,提升了学生创新能力,对于全面提高教育教学质量具有重要意义。     

静电涂油机涂油刀梁内部矩形油槽结构的优化设计

本文利用Fluent有限元分析软件对改进前后的涂油刀梁内部流场进行了模拟仿真,对静电涂油机在实际工作速情况下出现的雾化效果下降的现象做出了详细的分析解释,得出将矩形油槽②的结构改成中间为凸起状的三角形油槽后,可以较大提高油液在刀梁出口处速度的均匀性的结论,为静电涂油机新型涂油刀梁的设计和研制提供了一定的理论依据。     

逆向供应链及其管理系统研究

逆向供应链被认为是企业赢得竞争的一种新策略。给出了逆向供应链的概念，论述了逆向供应链的核心内容，分析了逆向供应链的特点，采用多代理系统作为逆向供应链的生产组织和运行模式，建立了一种逆向供应链管理系统的功能结构。     

静电涂油机中下刀梁斜喷技术计算机模拟及实现

本文针对静电涂油机应用中下刀梁存在的缺点，提出了一套解决方案，继而应用有限元软件ANSYS对静电涂油机中下刀梁所处的静电场进行了模拟，从理论上验证了该方案的可行性，并依靠有限元分析的结果，在实际应用中实现了斜喷技术，取得了良好的效果。     

雾化喷涂过程中的液滴特性研究

研究高压静电雾化过程液滴特性,运用信息熵方法建立油液粒径分布模型,通过静电涂油雾化实验研究液滴粒径分布规律。结果发现,液滴粒径随电压变化而变化,静电电压升高,液滴粒径减小;电压不同,液滴粒径的分布状态不同,电压为65 kV时,液滴粒径较小且分布均匀。所得实验结果与理论模型吻合。     

环缝磨工艺的资源消耗特性及其应用

研究了环缝磨的资源消耗特性，主要是磨料介质消耗特性及环缝磨能量消耗特性。根据磨料介质的消耗特性及粉碎过程中不断变化的物料性质，优化了介质条件；根据能量消耗特性，把粉碎区制作成上大下小的锥形体，随着物料被磨细，转子周边线速度逐渐提高，颗粒脉动速度逐渐增加，在一次粉碎过程中粉碎能量逐渐递增，从而改进了磨料区能量的分布。实际应用表明，改进后的环缝磨可以缩短研磨时间，降低磨料介质和粉碎能量消耗，提高了资源的利用率。     

基于瞬时涡量助推效应的自激振荡腔室脉动研究

射流剪切层瞬时涡量变化对大结构涡环的脉动过程有重要影响。依据涡环在自激振荡腔室内的蓄能及释能状态,分析了自激振荡脉冲涡量助推效应。利用大涡模拟数值计算方法,分析入口压力为1MPa时自激振荡瞬时涡量初生时刻扰动变化、一个脉动周期内瞬时流向涡量变化和自激振荡腔室下游出口流道流速变化。结果表明:自激振荡腔室内气流形成剪切层和初生大涡,当初始大涡被腔室碰撞壁夹角分离,剪切层产生反向扰动波,离散涡在分离区发生反馈,形成初生流向涡;当上一脉动周期大涡能量完全释放,下游出口轴向流速达到脉动最大。当剪切层中离散涡汇聚成新的大涡时,下游出口轴向流速达到脉动最低。当大涡开始不完全脱落时,下游出口轴向流速达到脉动平均;随着上游入口压力增大,流体脉冲率先增大后减小,当压力为1.2MPa,脉冲率达到最大22.53%。     

创伤性早期液体复苏的研究进展

严重创伤死亡原因是受多因素相互影响 ,伤后早期大出血、严重休克、窒息是致死的主要原因 ,创伤性休克的治疗是严重创伤救治的关键环节。近年来 ,随着对创伤性休克病理生理过程的深入了解 ,人们对创伤性休克的液体复苏和复苏标准也有了新的认识。限制性液体复苏概述　目前对创伤性休克的救治 ,临床上主张在彻底控制大出血前 ,快速、大量输注液体 ,尽可能将血压恢复到正常水平。但是 ,这种观念一直存在着较大的争议 ,因为这可能会严重扰乱机体对失血的代偿机制 ,并加速机体内环境的恶化。越战时开始应用抗休克裤 (ＭＡＳＴ) ,目的是提高血压 …     

基于粒子系统的静电喷涂雾化模拟研究

介绍了静电喷涂的整个过程 ,探讨了如何运用粒子系统模拟静电喷涂中油液的雾化情况 ,并运用此方法建立了静电涂油机喷涂时油液雾化的仿真模型 ,最后实现了雾化过程的动态模拟 ,为以后此方面的仿真研究提供了一种新思路。