焊接工艺参数化编程的设计与应用

传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。     

陶氏化学

1概况 陶氏化学公司成立于1897年,已有100多年的发展历史.陶氏化学因重视环境和共同发展而于2000年3月份受到美国环境保护协会和能源部的表彰.2000年12月被eWeek杂志评为前50强的公司.陶氏化学公司在2000年世界前50名化工公司的排名中名列第3位,在<财富>杂志2000年全球化工公司的销售额排名中名列第4,排在巴斯夫、杜邦和拜耳之后.     

弱碱存在下多苯基取代联苯双酚／二氟二苯酮聚合反应机理？…

以最新研制的多苯基取代联苯双酚和二氟二苯酮为单体在Ｎａ２ＣＯ３／ＫＦ存在下，合成了多苯基取代联型聚醚酮。考究了不同Ｋ／Ｎａ比值条件下聚合物粘度与时间的关系。结果表明，聚合反应速度增Ｋ／Ｎａ比值增加而加快。     

利用陶粒和玻璃微珠制备轻质高强混凝土的研究

在坍落度保持一定的条件下,采用玻璃微珠和陶粒制备轻质高强混凝土,研究了陶粒、玻璃微珠、减水剂的掺量对混凝土水灰比、表观密度和力学性能的影响。试验结果表明：随着陶粒、玻璃微珠掺量的增加,混凝土水灰比提高,表观密度和强度降低;随减水剂掺量的增加,混凝土水灰比降低,表观密度和强度先提高后降低,减水剂最佳掺量为1．5％;玻璃微珠与陶粒在混凝土内部分布均匀,无离析分层现象。通过试验确定配制轻质高强混凝土的主要技术方法,制备出强度63．4MPa,表观密度1770kg／m^3,比强度1．328的轻质高强混凝土。     

羟基磷酸钙结晶法回收大型水生植物发酵液中磷酸盐研究

为有效回收大型水生植物发酵液中磷,选择挺水植物西伯利亚鸢尾(Iris sibirica L.)和圆币草(Hydrocotyle vulgaris)进行发酵试验,分析不同pH值下发酵液中磷回收的效率和纯度,探索羟基磷酸钙(hydroxyapatite,HAP)结晶法回收水生植物发酵液中磷酸盐的可能性。结果表明:西伯利亚鸢尾和圆币草发酵液中钙磷摩尔数比分别为2.7和10,镁磷比分别为1.4和1.6,适合采用HAP法回收磷酸盐。不同水生植物发酵液调节pH值回收磷曲线相似,在pH为8.5时西伯利亚鸢尾和圆币草发酵液磷酸盐回收率分别达到89%和91%,产生的羟基磷酸钙沉降性能良好。X射线荧光光谱分析分析结果表明pH为8.5时沉淀物中P2O5质量分数超过25%,羟基磷酸钙为主要成分。pH调节超过8.5后沉淀物中碳酸钙含量会随着pH上升而不断增加,影响羟基磷酸钙的纯度,因此,回收磷酸盐适合的pH值为8.5。     

基于参数测量法的液压故障诊断系统

针对液压系统的战场抢修问题,提出了通过关键点测量系统压力,流量及油液污染度来诊断液压系统故障的方法,给出了系统组成及测试方法,并结合实例进行了故障诊断分析.     

基于公理设计的立体车库传动系统设计

介绍了公理设计理论的基本内容,在此基础上利用公理设计理论对立体车库传动系统进行了设计,探讨了其设计过程,并得出了合理的方案,从而提升了该系统设计的科学性和系统性。     

高效驱油压裂液的开发与应用

针对长庆油田现用瓜胶压裂液摩阻高、破胶残渣多、回收处理难度大的问题,将超分子化学、胶体化学与油田化学相结合,研发出一种可替代瓜胶压裂液的高效驱油清洁压裂液体系,该压裂液由1.5% XYZC-6稠化剂、0.15% XYTJ-3调节剂组成。XYZC-6是一种以近肽链结构的黏弹性表面活性剂与多组分有机溶剂复合而成的材料,是一种可实时连续混配并能重复使用的增稠剂。XYTJ-3与返排液中的各项离子可形成溶于水的络合物,降低矿化度对压裂液的性能影响。实验表明,该压裂液耐温90℃,抗盐可达100 000 mg/L,具有良好的携砂、减阻性能,并且压裂液破胶彻底,破胶液残渣含量为2 mg/L,破胶液的界面张力可达0.01~0.001 mN/m。高效驱油压裂液在长庆油田靖安区块得以成功应用,产后单井产量是相邻井产量的2倍,返排液经分离沉降等简单处理后即可再配压裂液,末端返排液经处理可用于驱油,变废为宝,实现压裂液"零排放、零污染",大幅度降低了压裂液的环境污染,为压裂液"不落地"技术提供了保障。      

新型军用针织内衣面料的开发与性能测试

介绍军用针织内衣的设计原则包括耐用性、功能综合性、适体性。采用吸湿排汗型抗菌锦纶纤维、麻+棉+黑色黏胶混纺纱、氨纶纤维,在机号为24针/25.4 mm的大圆机上编织汗布,开发新型军用针织内衣面料。经测试,该面料具有优异的物理机械性能,能够满足部队高强度、大运动量的特殊需求;面料还具有优异的吸湿快干性和良好的抗菌抑菌性,穿用过程中可以保持皮肤相对干爽,使服装具有更好的服用舒适性和卫生保健性;同时,色纺工艺赋予产品更好的色牢度,提高其耐用性,降低了面料成本。     

品质好，人缘自然好——“好人缘”品牌实行区域买断制呈现勃勃生机

2001年2月5—6日，森达集团一楼“好人缘”品牌新品展示专厅内，宾客如云，热闹非凡。首批“好人缘”品牌代理商云集森达，参加“新世纪好人缘新品展示订货会”。