激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计

车载姿态测量系统是采用激光陀螺和倾角传感器为测量传感器的惯性测量单元，主要在野外动态条件下工作，设计一款便携监控终端十分必要。本文以P89LPC935单片机为控制器，以ZLG7290为键盘扫描与数码管驱动器，采用DS600温度传感器和其它信号调理电路实现监控信号的转换，完成了便携监控终端的设计，实现了对车载姿态测量系统的实时控制与状态监测。文中论述了便携监控终端的控制器、通信接口、显示与按键扫描驱动、监控信号的转换与调理在开发研制中的选型设计，以及开发此类产品的经验交流。     

四频激光陀螺脉冲细分技术

文章对传统的激光陀螺整脉冲计数方法的误差进行了分析,提出了一种能精确测量陀螺输出脉冲尾数的脉冲细分方法,并对该方法进行了误差分析.在此基础上,利用脉冲细分方法采集了某型四频激光陀螺的数据.理论分析和实验表明,脉冲细分方法的角分辨率优于0.1角秒.     

基于PC104的路谱测量系统的设计与实现

对一种采用捷联技术的基于PC104的路谱测量系统的构成和主要功能进行了介绍,对系统的信号处理电路进行了详细的分析和设计,采用FPGA设计实现了对传感器输出信号的处理和测量及PC104与传感器和D/A转换器的接口电路,用电平转换电路实现了TTL电平和LVTTL电平之间的双向转换,并设计了系统的软件流程图。实验表明系统可实时测量载体的三维姿态信息并具有较高的精度和可靠性。     

连续旋转式激光陀螺寻北仪研究

研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素，给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度，采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明，系统工作3分钟即可达到2．387’的寻北精度。     

W77E58在多级分布式系统中的应用

本文介绍了W77E58在多级分布式系统中的整体应用方案,对与通信相关的串行口寄存器及其设置方法作了说明,给出一种针对W77E58的串口特性制定的通信协议。     

光栅角编码器误差分析及用激光陀螺标校的研究

本文介绍了光栅角编码器的测量原理,对光栅角编码器在使用过程中因安装偏心、安装倾斜、轴承晃动等因素引起的角度测量误差进行了分析,理论分析表明,微小的安装偏心便可引起较大的测角误差,因此,光栅角编码器在实际使用中需要对其进行标校。根据激光陀螺的精度和有分辨率都很高的特点,本文提出了一种用激光陀螺进行光栅角编码器误差测量和标校的新方法,并进行了实验,结果表明,标校后光栅角编码器的测量精度达到了其标称精度。