郑州某超高层空调系统设计

简要介绍郑州市某栋综合体超高层的冷热源,空调、采暖、通风、防排烟、节能环保及计量,同时讨论空调水系统压力分区,冷冻水大温差。     

一个抛体运动实例的模拟

本课件是用Flash MX 2004模拟抛体运动的一个实例:n个质点仅在重力作用下同时以相等的速率向不同方向运动,总是处于同一球面上."随机"和"手动"两个按钮的设置使得课件模拟的现象更具有普遍性.最终效果如图1所示.     

单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究

针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参标定结合了基于运动和基于互信息2种标定方法.第1阶段为基于运动的外参标定法,在无初值的情况下得到外参的粗估计.第2阶段为基于互信息的外参标定法,以第1阶段的结果作为初值,利用互信息原理校准激光雷达反射率和相机灰度值,来优化标定结果.为进一步提高标定精度,第2阶段采用了一种针对稀疏激光雷达点云的遮挡点检测方法.所提出的双阶段外参标定方法在无需预设初值的前提下保证了标定结果的精度.在此基础上,提出了一种基于混合残差的相机与激光雷达融合里程计方法.该方法同时利用图像的直接和非直接图像特征计算重投影残差和光度残差.然后将不同类型的残差统一到非线性优化框架下,实现里程计估计.针对激光雷达数据稀疏性带来的深度信息缺失的问题,提出了一种基于颜色信息的深度插值方法,有效补充了特征点数量.最后,基于实物和公共数据集实验,对所提出的外参标定和融合里程计算法的鲁棒性和精度进行了评估.实验结果表明,所提出的外参标定方法可以在没有初值的情况下,给出精确的外参估计;所提出的融合里程计方法在公共数据集上和实物实验中均表现出了良好的估计精度和鲁棒性.     

全国中小学Flash课件大赛获奖作品--一等奖《机械振动和机械波》课件赏析

<机械振动和机械波>是<高中物理>(选修)第二册九、十两章的内容,这部分知识相对其他章节来说是比较抽象的,学生在学这部分知识时感到非常困难.化抽象为形象是本课件要实现的目标.     

HCl溶液中氨基酸复合缓蚀剂对碳钢的缓蚀作用

采用失重法和电化学方法,研究了半胱氨酸、蛋氨酸对盐酸介质中碳钢的缓蚀作用.失重实验结果表明:半胱氨酸、蛋氨酸的用量为800 mg/L时,对碳钢的缓蚀率仅分别为66.61％和62.44％.与蛋氨酸相比,半胱氨酸与环烷基咪唑啉季铵盐有较好的协同作用,组分质量比为1∶1,总用量为1 600 mg/L,缓蚀率达到91.050％...     

《机械振动和机械波》课件赏析

《机械振动和机械波》是《高中物理》（选修）第二册九、十两章的内容，这部分知识相对其他章节来说是比较抽象的，学生在学这部分知识时感到非常困难。化抽象为形象是本课件要实现的目标。