简述中国电力现状与发展前景

简述中国电力现状与发展前景水利电力信息研究所黄晞１中国电力现状新中国成立后，电力建设取得巨大成就。但是长期以来，对电力在国民经济中的重要地位和特殊作用认识不足，长达３０年由国家分配给有限电力建设资金的“独家”办电模式，不可能真正做到早已提出“电力先行...     

专用芯片的步进电机步距角细分控制

自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度,细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号,经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就TA8435芯片的使用与控制进行详细介绍。     

医院自助服务系统在数字化门诊中的应用效果

目的:探讨医院自助服务系统在数字化门诊中的应用效果。方法:运用手机软件和自助服务一体机合并到医院数字化门诊系统,进行门诊挂号、缴费以及病历打印和检查报告的查询。结果:医院自助医疗服务系统的运用能够让患者迅速就医,减少不必要的排队时间,大大减少医院的人力,可以缓和医患关系。结论:门诊就医流程更加便捷,医疗的服务质量更加优质是医院自助医疗系统的开发与应用带来的积极作用。     

ARM与神经网络处理器的通信方案设计

基于ARM芯片和FPGA的特点,设计了一种ARM与FPGA人工神经网络处理器之间的通信方案。该方案采用ARM的ZDMA控制器对数据传输进行控制,完成ARM与神经网络处理器的控制寄存器组、分布式存储器、样本存储器等存储体的数据交换。     

基于嵌入式ARM9的USB设计与实现

从电路设计到程序调试,全方位地研究开发了一种基于嵌入式的通用USB接口.选用ARM9的S3C2440A芯片作为CPU,因为该芯片内部集成了控制USB的全部部件,所以只需附加简单的电源变换等外围电路即可完成硬件设计,再通过串口加栽和调试USB的驱动程序,实现嵌入式终端的USB接口功能.测试表明,该接口可以稳定可靠地自动挂载U盘以及准确交换数据.采用基于S3C2440A芯片的USB接口方案具有外围电路简单和运行可靠的特点,从而提升了嵌入式终端的整体性能,为日后的应用提供了基础.     

智能家居主控模块的设计与实现

智能家居控制系统中众多功能相对独立的子模块里,起连接控制作用的主控模块是核心模块。为解决目前智能家居控制器功能单一、通信能力差的问题,采用分布式系统的思想,设计了主控模块的软硬件架构以及主控模块与子模块间基于CAN协议的通信方式。通过系统的通信性能和综合功能测试,表明此方案设计的主控模块工作可靠,功能丰富,在很大程度上提升了整个系统的智能程度。     

基于ZigBee节点的自组织网络设计

简要阐述传感器网络节点的基本体系结构,重点介绍怎样解决节点的地址分配问题,自组织网络的路由表设计,以及分析了DMTS与TPSN两种时间同步算法的优缺点后,提出了一种融合时间算法设计,充分利用了两者的优点。     

2005年上半年广西农作物主要病虫草鼠害发生预报

根据广西自治区的农作物种植结构情况、结合病虫源基数及历史资料综合分析，2005年上半年我区农作物主要病虫总体发生程度为中等偏重局部大发生，发生面积约13760万亩次，比2004年略重，其中稻飞虱、稻纵卷叶螟、粘虫等迁飞性害虫、水稻的螟虫、甘蔗螟虫、蔗龟、蔬菜的棉铃虫、荔枝蒂蛀虫等钻蛀性害虫仍呈偏重发生态势；水稻胡麻叶斑病、稻象甲，果树的白粉虱、红蜘蛛、蝽蟓、柑桔小实蝇、长跗莹叶甲、蚧类、螨类，蔬菜的小夜蛾等的发生都将略重于上年。具体发生趋势如下：     

减少电力网的损失

本文介绍了苏联电力网停电检修时减少电力损失的一个重要经验,它完全符合我国当前的实际需要。目前,我国检修线路都是停电检修,但是,各地电业局对于线路停电检修期间怎样减少电力网的运行损失,还没有引起普遍地重视。有些单位虽然注意了这项工作,但是也只限于对个别线路的考虑,还没有从电力网的运行方式上作出通盘的考虑;也有些单位只是在一个时期内、在这一方面作了一些工作,然而还未能坚持下去,并且也缺乏经常的分析和研究,特别是目前我国在电力网的管理上对于这个问题还缺乏明确的规定和要求。在电力系统中,每年由于检修线路而引起的损失是很大的,这应该引起我们的注意。因此,本刊选择本文供各电业局在组织线路检修工作中参考,同时也希望各地电业局总结自己在这方面的经验,投寄本刊,以便交流和推广。     

可移动机器人在中心对称环境中的自定位算法

可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题，它包含许多传感器技术和定位算法，马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置。这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度，机器人通过在运动过程中所获得的传感器数据和运动记录来更新信度分布，然后采用最高信度值来估计它所在的位置。对于只有距离测量传感器的机器人在中心对称环境中仅仅采用马尔可夫自定位法还是无法确定其位置，为了解决中心对称的环境中所存在的问题，建议在机器人上装上陀螺仪或指南针，定义一个角度高斯分布函数，并利用这个函数建立新的机器人感知模型来扩展马尔可夫定位算法，通过仿真程序对多种对称情况进行实验，验证了这一新算法的可行性，这个扩展马尔可夫自定位算法不仅可使机器人在中心对称环境中很快地确定自己的位置，而且可以加快非对称环境中信度分布收敛到真实位置的速度。