低温回火炉温度控制系统

介绍了太钢不锈热轧厂低温回火炉温度控制系统的组成和原理,并对其中的自动控制系统的实现作了具体阐述。     

无人变电站智能机器人的视觉导航研究

为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于“引导线”识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法...     

基于模糊PID控制的PCB微钻检测系统

PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制,这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型,详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊PID控制,对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明,模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪,使其按照预定的运动轨迹运动,提高了检测的精度。     

基于HSI模型的全彩LED驱动电路设计

为了改善LED模组的照明质量,实现对LED模组色温的调节,通过分析LED模组的驱动电路技术,提出一种基于HSI模型的全彩LED驱动电路的设计方案。该驱动电路利用三色比例调节达到所需要的颜色,并采用PID调节方式,以保证调节的稳定。另外还可以调节输出光的色温和光强,达到了良好的照明效果。     

基于模糊自适应控制的硫化系统设计与研究

硫化工艺由于自动化程度高,系统具有大惯性和大滞后性等特点,使其温度控制容易产生波动,控制精度难以保证,故高性能硫化控制系统的设计变得越来越迫切.针对硫化罐温度进行模糊PID(比例-积分-微分)控制研究,并利用MATLAB矩阵实验室)的强有力工具对系统进行仿真.仿真结果表明,硫化罐温度控制器采用模糊PID控制器后不仅能使...     

基于模糊PID的光刻机同步扫描控制

基于模糊PID控制理论,介绍了步进扫描光刻机中工件台同步扫描的控制方法,并简要介绍了相关的控制理论基础知识,详细阐述了模糊控制器的制作过程和模糊规则的制定方法。另外针对同步扫描控制的难点,简要介绍了步进扫描光刻机的同步扫描过程,而且建立了同步运动的执行器直线电机的仿真模型。采用模糊PID理论对同步扫描系统进行控制策略研究,仿真实验表明,硅片台稳态误差及掩膜台稳态误差能够快速衰减达到稳定状态,而同步误差的精度也能达到微米级别。这种方案具有较好的动态特性及鲁棒性,同步误差较小,有望满足高精度同步扫描的要求。     

离网型风光互补系统蓄电池充电控制研究

针对离网型风光互补系统蓄电池组充电电流暂态冲击较大、充电曲线不平稳的问题,在比较分析现有蓄电池充电控制方法的基础上,选择使用先恒流后恒压的两阶段充电方式,并设计两个PID环切换的控制算法进行这两个阶段的平稳充电。仿真研究和硬件系统实验分析结果均表明：基于两个PID环切换的充电控制算法可以实现离网型风光互补系统蓄电池组的平稳充电,两个阶段的充电过程中充电电流平稳、纹波小,系统响应速度快,改善了蓄电池组的充电曲线,有望提高蓄电池的使用寿命。     

液位PID控制系统的设计

针对工业生产中对恒定液位的储水系统的需要,本文介绍了一种水池恒液位的PID控制系统的设计,该系统利用西门子S7-200PLC的PID指令实现对液位的PID闭环控制,利用液位传感器将液位的值作为反馈信号传给PLC,以设定水位值和反馈水位值之差作为PID控制器的输入,控制器的输出是频率信号,并对变频器进行调节控制,而变频器...     

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。     

模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对控制系统进行仿真.实验结果表...