S7-200PLC在物料搬运控制系统中的应用

大型企业经常要对繁多的物品进行分区分层搬运及存储.本文采用S7-200PLC对物料实现两层分区分层搬运及存储控制.该物料搬运控制系统由主程序、手动子程序、自动子程序组成,能实现多种工作方式转换.控制程序让每一功能程序模块完成某一明确的任务,结构简单、清晰,易于调试、查错、维护,更便于拓展[1].     

基于AMESim-Matlab的伺服电机速度-压力回路仿真研究

分析伺服电机速度-压力液压回路工作原理,利用AMESim-Matlab/Simulink接口功能建立系统联合仿真模型,设计伺服电机速度-压力反馈PID闭环控制策略,进行联合仿真试验对比分析,通过仿真分析验证所设计控制策略的可行性和有效性.     

基于优化粒子数和分段权值的粒子群直线电机PID整定

以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始寻优阶段,保持粒子数量,否则在最终优化阶段,减少粒子数量,所减少的粒子特征是最接近最佳粒子的粒子,以保证在欧氏距离内实现粒子的分散性。最后再结合指数衰减曲线加线性递减曲线构成的分段式惯性权重递减策略提升算法的全局寻优和局部寻优能力。经数值验证分析,该优化算法在保证遍历性的同时,在一定程度上提高了算法的运行速度和寻优精度。实验仿真结果表明,该算法对PID控制器进行参数优化,直线电机系统响应速度快,超调量小,调节时间短。     

货油加温系统的模糊PID控制系统设计∗

货油加温系统具有非线性、大滞后的特点,采用传统PID控制时,控制参数无法适应系统变化要求。文章采用模糊PID控制方法,实时对PID的3个参数进行调整。仿真结果表明,模糊PID控制在调节时间、超调量和静态误差等方面均有良好的表现。     

基于自抗扰技术的柴油机SCR装置非线性控制器设计与仿真

选择性催化还原(简称SCR)反应具有典型的时滞性和不确定性,并受到"添蓝"供给模块执行能力的约束以及大气环境、系统性能状态和未建模因素等的干扰,NOx排放的准确控制成为问题。提出了使用带时滞的一阶惯性环节作为SCR装置数学模型,采用了扩张状态观测器估计和补偿总和扰动的影响,设计了新型非线性自抗扰控制器。仿真结果表明,该控制器对外扰和模型参数摄动的鲁棒性强,NOx控制的快速性和超调的矛盾得到调和。