一种新型增程式电车热管理系统

本文设计了一种增程式电动车热管理系统,既最大限度地实现了发动机及电机的余热回收,又可将发动机余热及电机余热按需求分配至空调及电池加热系统,是一种高效、节能的热管理系统。     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

基于KS0066的通用液晶显示驱动设计

介绍了一种液晶显示驱动的设计方案。该方案以STM32F103VET6为微处理器,以KS0066为液晶控制器,重点对KS0066性能特点、管脚定义、电路原理以及驱动程序设计进行了详细的阐述。该驱动可兼容其他3种型号液晶控制器,支持9种液晶显示规格,具有一定的通用性,对其他型号液晶显示驱动的设计有一定的参考价值。     

电牵引采煤机PLC控制系统故障分析

主要分析国产电牵引采煤机控制系统中PLC电源故障,介绍输入回路、输出回路故障的分析、判断及排除方法。     

KJ709型安全监测监控系统在斜巷运输中的设计与应用

为解决兼作行人的斜巷运输中矿车运行给行人安全造成的威胁,应用可编程控制装置实现具有行人与提升机之间的电气闭锁、显示、语音报警、沿线扩播、数据存储等综合保护与集中控制管理功能于一体的KJ709安全监测监控系统,提升了斜巷运输的安全保障能力。主要介绍硬件设计和软件设计。该系统经煤矿斜巷运输的应用,取得了较好的效果。     

自动气动无压平衡风门系统

为使风门系统开闭方便、动作灵活、减小破损、延长使用寿命,设计了平行四连杆机构、左右门扇同步异向开闭的无压平衡风门,分析了自动气动风门系统装置组成、工作原理、设备布置和动作过程。风门系统工作可靠能满足矿井通风系统和安全生产要求。     

液压支架用阀微小流量试验技术及装置研究

GB25974.3-2010规定液压支架用阀小流量特性试验的系统流量为0.04 L/min,国内阀生产类企业不具备试验条件,针对这一现象,研制了一套微小流量能够自动调节的试验装置,利用先进电液比例控制技术,试验装置中的流量能够利用电气信号连续地、按比例地进行控制,完全满足国标试验要求,极大提高矿用支护类产品的检测技术水平。     

基于CANopen的变频器控制方法研究

介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,研究了3种变频器控制方法;分析了3种方法的优缺点,说明了不同方法要解决的主要问题;多种方法实现控制增强了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性;通过CANopen通信接口控制变频器提高了变频器控制的可靠性、安全性,优化了系统的性能。     

智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用

针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入"合理的过渡过程",将提取到的微分信号的误差信号按照"适当的组合方式"来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性。