基于相频特性的具有光照鲁棒的人脸识别研究

传统人脸识别对人脸图像光照要求与人脸训练库差异不大,这提高了人脸识别系统运行的环境条件,限制了应用范围.为了降低人脸识别对环境条件的要求,克服光照对人脸识别的影响,分析了人脸图像的相频特性与光照的无关性,提出了基于相频特性的人脸识别,保留了人脸之间的可区分性.由于人脸之间可区分的信息量较少,运用最小非零特征向量作为人脸特征.实验仿真表明,与传统方法相比,提出的基于相频特性的人脸识别对光照变化具有鲁棒性.     

一种基于位纠错的MPEG-4视频盲水印算法

提出一种MPEG-4盲视频水印算法：二值水印图像经Arnold变换扩频并与伪随机序列调制后得到的水印信息相同地嵌入到每一视频帧Y分量的DCT低中颊系数中,通过水印住来调整这些系数的大小,然后根据它们对嵌入强度的余数范围来提取水印位,该算法简单易实现。实验结果表明：本算法具有很好的不可见性,并对JPEG压缩、涂改、椒盐噪声和剪切等攻击都有很好的鲁棒性。     

一种基于奇异值分解的图像零水印新算法

基于时域和变换域的数字水印嵌入与提取算法一般都要对原图像数据进行修改,从而产生鲁棒性和隐蔽性这个不可解决的矛盾。零水印技术解决了数字水印嵌入时鲁棒性和隐蔽性的矛盾。零水印不改变原始图像,因此更好地保护了原始图像。文章提出了一种基于奇异值分解的零水印改进算法,实验表明,这种算法具有较好的鲁棒性,并且能有效地识别图像被篡改的地方。     

一个基于纠错码和DCT变换的盲水印算法

提出了一个基于纠错码和DCT变换的图像盲水印算法,该算法利用图像置乱技术和纠错码方法生成水印序列。对不用纠错码、用汉明码和用BCH码的三种水印方案进行了仿真,结果表明利用纠错码的水印方案具有更好的鲁棒性。     

具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计

对于雅克比阵不确定的操作机器人笛卡尔空间操作任务, 提出一种鲁棒非线性PID控制器的抗饱和设计方案, 解决了PID控制中的积分饱和问题. 该控制器通过引入有界递增分段连续函数于PID控制器中的积分环节, 限制了积分器的积分作用, 从而克服了积分环节对闭环系统的不利影响: 一方面使得闭环系统是渐进稳定的, 另一方面又保证了其鲁棒性; 特别是, 相比于其它的抗饱和设计方法, 显得更加简单有效.     

一种基于m序列的关系数据库鲁棒水印算法

提出一种关系数据库水印算法,适用于数值型数据的版权保护.以连接多项式数组为密钥生成m序列,分别作为水印信号和水印嵌入策略控制信号;根据密钥和元组主键连接值的散列运算确定水印嵌入位置;通过修改数值属性低位数值的奇偶性嵌入水印,克服了常用的最低有效位重置算法易产生病态结果的缺点.水印的嵌入满足数据库动态更新的同步要求,水印的检测无需原始数据库参与.理论分析和实验表明,该算法运算开销合理,具有良好的隐蔽性和安全性,对常见的水印攻击具有良好的鲁棒性.     

P2P流媒体直播系统服务鲁棒性保障机制

给出在P2P直播系统中Peer节点动态变化的情况下保障服务鲁棒性的技术,描述从邻居节点中选择父节点的最优选择方法,研究强节点对区域内全局信息的掌握机制。针对Peer节点动态加入离开对流媒体直播的影响,设计一套加快动态恢复和反应时间的方法。通过原型系统实验及与PeerCast系统比较证明了主要设计机制的有效性和先进性。     

一种基于信道状态的H．264的数据不平等保护策略

根据H．264标准的数据分类功能,提出一种数据的不平等保护策略。该策略利用信道的反馈信息预测信道丢包率,调整H．264视频码流各分类区的信道码率。实验结果表明,该策略能有效的提高视频码流的误码鲁棒性。     

一种基于DCT的水印算法及其实现

该文提出了一种基于DCT变换域的数字水印算法,主要思想是利用密钥分散将原始二值水印图像经Arnold置乱加密后嵌入到原始图像中,并通过Matlab实现了该算法。实验结果表明,该算法具有良好的不可感知性和鲁棒性,能有效抵抗裁剪、噪声等攻击。