基于核密度估计的点云鲁棒配准算法

针对传统点云配准算法收敛区间窄、鲁棒性差的难题,提出了一种基于核密度估计的点云配准算法。构建了一种能够实现Kullback-Liebler测度与欧氏测度之间平滑过渡的核密度分布相似性测度,推导了该测度在刚体约束下的解析表达式;通过对比实验分析了测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的性能特点;提出采用尺度参数可变的BFGS拟牛顿算法进行点云配准参数的寻优求解。实验结果表明,该算法实现了点云数据的配准,拓展了算法收敛区间,同时提高了算法在白噪声干扰下的鲁棒性。     

促使我国陆军武器装备发展转型的主要动因分析

随着新时期军事变革的深入发展，我国陆军武器装备也进入了关键转型阶段，认清促使我国陆军武器装备发展转型的动因，对明确我陆军武器装备转型的方向，理清发展思路，具有现实和历史意义。     

增强温度计套管抗振动频率的措施

温度计套管安装在振动频率大的管道上会产生共振，当振动频率过大会使套管根部疲劳，导致套管断裂。振动频率过大温度计套管插入深度受到限制，当不能满足时往往减少套管长度满足抗振要求，当缩短套管长度仍不能满足时，采用延长套管长度的方法，达到设计要求。     

某法院办公楼空调系统节能控制

本文以华东地区某法院庭审办公大楼为例，讨论了法院系统所建的智能建筑可采用的节能控制措施，实际的应用证明了它的可行性。     

齿状凹槽型扭带深度比对管内传热特性的影响

为探究齿状凹槽型扭带的凹槽深度比e对换热管换热特性的影响规律，通过数值模拟方法，在雷诺数Re=800～1600范围内恒壁温条件下，分别对内置深度比e为1/3、1/2、2/3、1的齿状凹槽型扭带管内传热性能进行了探究。研究结果显示：凹槽深度越大，努塞尔数Nu与PEC值均随凹槽深度的增加而增大，其中凹槽深度比e=1时换热管的PEC值明显高于其他扭带。     

磁力探伤缺陷显示新方法——缺陷显示板

介绍一种新的磁力探伤显示方法 ,包括其原理、特点及应用。研制的缺陷显示板的灵敏度高于干磁粉 ,接近磁悬液。     

水质模拟在管网水质控制中的应用

借助已有的水力水质模型,计算程序模拟显示管网中有多处节点水质不达标.调整相应的参数重新进行模拟.结果显示,调整各水源加药量,设置中途加药点,均可以改善管网水质.进一步分析认为,设置中途加药点并适当调整水源加药量,水质分布更加均衡,加药量更低,为理想的方案.     

电解镁中铁杂质的去除方法

使用廉价的氧化硼作为添加剂，可将电解法制得金属镁中的铁含量由约０．３％降至０．００４％以下，从而使其可用于制取高纯镁合金。     

一种基于导波的油罐外贴液位开关检测方法

油罐液位是油库管理工作中的重要控制参数，本文利用油罐内的油液能够吸收油罐罐壁中导波传播能量的原理，提出了一种基于导波检测信号能量变化率的油罐外贴液位开关检测方法。通过实验研究得出：30,35和50 kHz中心频率的导波对液位检测比较灵敏；针对本文的实验设置，设定液位判断阈值为1.108 1;最后通过实验验证了该方法的有效性。本文为油罐外贴液位开关技术研究提供了一种方法，并为后续研究基于导波的油罐液位测量提供了一种思路。     

浅谈环氧树脂砂浆在水工混凝土修补中的使用

1　主要材料1 1　环氧树脂环氧树脂是一种含有环氧基的高分子聚合物 ,由环氧氯丙烷及二酚基丙烷缩聚而成的液体树脂 ,作为粘结剂用的是低分子树脂。环氧树脂是热塑性树脂 ,加热呈塑性 ,本身不会硬化 ,当加入一定量硬化剂后 ,就逐渐固化。固化后显出强度高 ,粘结力大 ,收缩性小及化学稳定性好等特点。常用的几种环氧树脂如下 :名　　称 软化点(℃ ) 色　　调 环氧值(当量 / 10 0ｇ树脂 )63 4 2 0～ 2 840 .3 8～ 0 .4563 72 0～ 3 5 60 .3 0～ 0 .4063 840～ 5 5 0 .2 3～ 0 .3 860 164～ 7680 .18～ 0 .2 21.2　增韧剂硬化后的环氧树脂虽有…