磁力探伤缺陷显示新方法——缺陷显示板

介绍一种新的磁力探伤显示方法 ,包括其原理、特点及应用。研制的缺陷显示板的灵敏度高于干磁粉 ,接近磁悬液。     

基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计

随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。     

苦丁茶冬青叶多糖的分离纯化及其对羟自由基的清除作用

苦丁茶冬青叶经乙醇脱脂、水提醇沉和Sevag法除蛋白,得苦丁茶冬青叶粗多糖KPS Ⅱ.KPS Ⅱ经DEAE-纤维素阴离子交换层析柱分离纯化,得到两个纯化多糖组分KPS Ⅲ a和KPS Ⅲ b.KPS Ⅲ a和KPS Ⅲ b经过硫酸水解,还原乙酰化,用气相色谱方法测定了其组成及相对含量.KPS Ⅲ a与KPS Ⅲ b均主要由阿拉伯糖、木糖、甘露糖、半乳糖和葡萄糖组成,其摩尔比分别为10.21.01.28.05.4和17.71.01.11.84.1.以Fenton反应为产生·OH模型,用紫外分光光度法实验了苦丁茶冬青叶多糖(KPS Ⅱ、KPS Ⅲ a、KPS Ⅲb)对模型中产生的·OH的清除作用.结果表明,KPS Ⅱ、KPS Ⅲa、KPS Ⅲb对·OH都具有一定的清除作用,且清除率与多糖的浓度存在一定的量效关系.苦丁茶冬青叶粗多糖KPS Ⅱ对·OH的清除作用均比纯化多精(KPS Ⅲa、KPS Ⅲb)强.     

太阳能组件自动化装配技术现状及发展

针对国内太阳能电池组件生产工艺的落后状况,对太阳能组件装配进行工艺流程和国内外太阳能组件的自动化装配技术现状分析,介绍太阳能组件自动化装配的技术发展趋势,提出开发具有自主知识产权的组件自动装配线的建议。     

机械系统误差分析新方法

基于拓扑反变基本原理,建立用于描述机械系统运动误差问题的原始信息空间和目标信息空间以及拓扑反变映射算子,将系统的输出运动误差空间反推到误差源空间,通过减小相应误差源的误差为进一步提高系统的工作质量奠定了基础。将该方法应用于并联机器人的误差问题,通过对并联机器人误差模型进行仿真分析,得出减小位置参数误差可有效提高并联机器人精度的结论,验证该理论方法的有效性。     

基于能效优化的WSNs多径流量分配路由算法

该文针对传感器节点能量受限的特点建立能效优化模型,该模型兼顾网络传输能耗和能耗均衡特性,以最大化网络节点总剩余能量和最小化剩余能量的方差为目标,通过合理分配多条路径的流量来优化网络能效。利用权衡评价函数实现了模型的求解,进而提出一种多径流量分配路由(MFAR)算法。仿真实验表明,该算法能够合理配置各路径流量,显著提高网络能量效率,达到在降低网络能耗的同时保证能耗分布均衡的目标。     

充分利用情感教育对学困生进行教育

本文论述了利用情感教育对学困生进行教育的方法。具体是：1,建立师生感情,给学困生更多关爱。2,零距离深入学生,充分挖掘学困生的闪光点。3,利用榜样的力量,让学困生树立正确的学习态度。     

WSNs中基于能量代价的最小权和支配集拓扑控制算法

该文针对无线传感器网络中最小连通支配集拓扑并非网络耗能最小拓扑的问题,定义由节点剩余能量,邻居个数和通信代价构建的能量代价函数综合反映支配节点的能量效率以及对降低网络整体能耗的贡献,进而以其作为拓扑权值,提出一种基于能量代价的最小权和连通支配集拓扑控制算法。算法选取局部最小权值节点担负支配任务,搭建整体权和最小的支配集,最小化网络整体能耗。实验结果表明,算法不仅具有节能的特点,还确保了通信链路的可靠性,有效延长了网络生命周期。     

天津钢管公司100t RH的设备功能和冶金效果

国内自行设计制造的100 t RH真空循环脱气设备的真空度可达67 Pa以下,真空处理能力为500kg/h以上。生产实践表明,氩气流量越大,钢水循环速度越大,高真空脱气时间越长,钢水脱气效果越明显,所处理的管线钢的氢、氧、碳含量可分别降至1×10^-6、20×10^-6和20×10^-6以下。