MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用

对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述，着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法，并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果。通过对大量的研究和实验结果的归纳总结，指出模型预测控制是未来飞行器控制，特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略。     

基于在线示教的多轴数控包带机的研制

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。     

早期真空开关的发展

介绍了真空开关从诞生到进入电力系统的发展历程，包括真空开关诞生的历史背景，第一台真空开关的情况，真空开关发展初期遇到的挫折，合金触头材料、横向磁场触头、纵向磁场触头及屏蔽罩等关键技术的出现，以及真空开关在美国、英国、日本、欧洲其他一些国家和中国的发展。     

流量跟踪稳压节能供水控制的研究与应用

简单介绍了城市供水网络的构成,并分析了网络工作的特点及相应的控制策略。针对水厂实际供水网络参数和控制系统的特点,提出了采用流量跟踪的稳压控制方法,阐述了系统软硬件得设计,系统已投入实际使用,取得良好的节能效果。     

一个安全的两方认证密钥协商协议简

在不安全的通信环境中,如何安全有效地保障用户之间信息的传递是一个倍受关注的问题。认证密钥协商协议是解决该问题方法之一。基于李发根等人的签密方案,提出了一个安全的两方认证密钥协商协议。方案的安全性分析表明,该协议不仅具有传统的基于身份的密码方案的核心功能,而且还很好地消除了基于身份密码方案中存在的密钥托管问题。     

采用径向基函数神经网络的热工过程在线辨识方法

基于M-RAN算法的RBF神经网络是一种动态神经网络,适合于过程的在线建模。对M-RAN算法的删除策略进行了改进,不仅删除那些连续对网络输出贡献较小的隐层单元,同时还将相似的隐层单元合并,使网络结构更加紧凑。将基于这种算法的RBF神经网络用于电厂非性线模型热工过程的在线辨识,仿真研究表明了这种建模方法的有效性,且所得模型精度高,计算量小,可直接应用于基于模型的控制算法。图4表1参18     

基于双位置继电器构成的断路器非全相保护方法

为解决分相断路器行程走到一半、辅助触点相应处于中间状态、断路器非全相保护拒动问题,提出一种利用双位置继电器构成的断路器非全相保护方法。将断路器辅助触点引入双位置继电器对应的分合闸回路中,通过断路器辅助触点驱动双位置继电器,利用双位置继电器辅助触点构成非全相保护回路。该方法对断路器分合状态具有自保持功能,克服了断路器行程走到一半时辅助触点无法闭合的中间状态,保证断路器在非分非合状态时,断路器非全相保护可靠动作。     

石英砂熔断器的弧前时间–电流特性

石英砂熔断器是电力系统中应用十分广泛的保护电器,弧前时间–电流特性是其最重要的性能指标之一。为准确模拟石英砂熔断器的弧前时间–电流特性,揭示影响弧前时间–电流特性的因素和规律,采用焓变的方法处理相变过程,并提出一种新的仿真方法。同时建立了石英砂熔断器弧前过程的热电耦合模型,利用ANSYS软件计算了石英砂熔断器的弧前时间,并分别采用两种狭颈形状熔体熔断器对仿真结果进行实验验证。结果表明：熔体狭颈处因电流线收缩而电流密度最大,温度上升最快;由于材料的电阻率、热导率、密度、焓值等物性参数随温度在不断变化,使熔体温度随时间非线性上升,且在两次相变点附近均有短暂的温度缓慢增长阶段;在300~3 500A电流范围内,弧前时间均随预期电流的增大而减小,截断电流数值验证了石英砂熔断器的限流作用;两种熔体弧前时间–电流特性的仿真值与实验值相对误差均小于5%,验证了该仿真模型与方法的正确性和适用性。     

银离子对细菌浸出含砷铜矿中铜的影响

为了改善细菌对含砷铜矿的浸出效果,考察了添加 Ag⁺对细菌浸矿过程的影响。监测不 同 Ag⁺浓度条 件下,细菌浸矿过程中的 pH 值、Eh 值的变化和铜、砷浸出率,并对浸出渣进行 X 射线光电 子能谱（XPS）分析。研究 结果表明：在 pH 值为 1.8,Fe²⁺浓度为 0.5 g/L,Ag⁺浓度为 5 mg/L 的条件下,含砷铜矿 浸出 15 d 后,铜和砷的浸出率最 高,分别为 43.83% 和 6.01%;在 Ag⁺浓度为 0~7 mg/L 范围内,随着 Ag⁺浓度的增大,浸 出渣表面 Fe（Ⅲ）-（硫酸盐）、S⁰ 和 S _n ^2-的含量逐渐减小,砷酸盐含量变化不大;Ag⁺的加入可以有效抑制黄钾铁矾、S⁰和 S_n^2-等钝 化膜的生成,对非晶 态砷酸铁的生成影响不显著。