基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统

针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用.     

单电磁悬浮系统的神经网络模糊滑模控制

为实现单电磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出一种基于神经网络的模糊滑模控制方案.根据单电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,同时根据滑模切换状态,通过引入神经网络的模糊控制方法对滑模切换控制量的增益进行评估,实时对滑模控制量进行调整,实现切换控制信号的柔化.基于神经网络的模糊滑模控制系统不仅能很好地跟踪给定信号,而且能削弱滑模控制抖振,对外部扰动具有完全的鲁棒性.仿真结果表明,所设计的控制系统零超调,具有速度跟踪性能,对外部扰动具有很强的鲁棒性.     

基于欧氏距离的黑洞寻优算法

为了提高黑洞算法的寻优精度和算法的全局搜索能力,提出了一种基于欧氏距离的改进黑洞寻优算法.通过引入欧氏距离来初始化星体群位置,增强星体群的多样性,提高其全局搜索能力;设定黑洞半径最大值,避免由于黑洞面积过大跳过全局最优解,当有星体被黑洞吸收时,要求新的星体在距离黑洞一定欧氏距离以外的位置产生,提高星体的搜索区域;通过对3个基准测试函数进行寻优测试,并与PSO、ABC、DE、BH优化算法相比,验证了基于欧氏距离的黑洞寻优算法在寻优精度和全局寻优能力方面的优越性.结果表明,该算法不仅能够搜索到参数的全局最优解,而且与其他优化算法相比有一定优势.     

磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制

为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全鲁棒性.根据滑模切换状态,利用模糊推理方法柔化切换控制.基于模糊滑模控制器的控制系统能够有效地削弱滑模控制抖振,并较好地抑制外部扰动,且对参数变化具有完全鲁棒性,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮.结果表明,所设计的控制系统对参数变化及周期性扰动具有很强的鲁棒性.     

数控加工中心磁悬浮控制系统混沌预测

为了消除磁悬浮系统的混沌现象,采用泰勒级数展开得到非线性电磁力的表达式,建立磁悬浮系统动力学模型、空间状态方程和仿真模型.通过选取不同的系统参数、初始状态和外部扰动,得到了历经同宿轨道、分岔、混沌轨迹和稳定等不同状态的磁悬浮系统相轨迹图像.仿真研究结果表明,该方法可了解系统产生混沌行为的区域,进而为控制器设计并实现较大范围内的稳定悬浮和高精度加工、有效地避开混沌区域提供了有利依据.     

浅析永春纸坑水泥用石灰岩矿压 矿石质量及其变化规律

在地质勘查成果的基础上,重点探讨矿床地质特征及矿石质量变化规律,为矿区开采及外围找矿远景提供依据.     

安溪狮子寨矿区矿山地质环境保护与治理措施探讨

在狮子寨矿区闭坑后的矿山环境现状调查的基础上,分析阐述了矿山环境存在的突出问题,并针对相应的矿山地质环境保护与治理恢复方案提出了治理措施。可为今后类似矿山采矿活动所引发的地质环境的改变和破坏,以及所涉及的地质环境保护与治理恢复领域提供一些依据和参考。     

磁悬浮法制备Ti—Ni-Fe相及其结构表征

随着科学技术对具有机械性能、半导体性能、光学性能良好的新材料需求不断增长，铸造材料结晶过程也成了人们研究关注的热点。结晶过程是影响铸造材料使用性能的最重要的因素，因为结晶过程决定了生成相的类型、数量和分布，以及它们几何形状的特点。这就是为什么研究磁悬浮熔炼方法的原因。     

二辉橄榄岩中元素分配与质量平衡的关系

对二辉橄榄岩中,矿物成分与实际矿物丰度的相关性应用质量平衡方程及相之间的分配系数进行了研究。与斜方辉石和橄榄石相比,由于单斜辉石强烈富集不相容元素,所以当其实际矿物丰度接近零时,单斜辉石的成分便发生显著改变;当单斜辉石的质量分数小于0.2时,其成分变量如元素浓度(La)、元素比值(La/Yb)及内插浓度(Nb/Nb)并不代表全岩成分;在缺乏其它富集不相容元素的矿物时,单斜辉石的La/Yb总是比其寄主二辉橄榄岩高,而它的HFSE/HFSE却总比寄主二辉橄榄岩低。所以,只根据单斜辉石分析结果便认为二辉橄榄岩全岩REE富集或HFSE亏损的观点可能是错误的。     

浅析永春纸坑水泥用石灰岩矿区矿石质量及其变化规律

在地质勘查成果的基础上,重点探讨矿床地质特征及矿石质量变化规律,为矿区开采及外围找矿远景提供依据。