加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。     

抑制直线伺服系统周期性扰动的改进型重复控制

永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了削弱周期性扰动的影响,设计了PDFF(伪微分前馈反馈控制)速度控制器和改进型位移重复控制器来抑制周期性扰动的影响,以实现周期性输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.     

基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制

对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度.采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题.对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零.理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度.     

YBCO涂层导体最新进展情况的评估

最近美国衣阿华大学 ( Iowa State University)、布鲁克海文实验室 ( Brookhaven National L aboratory)、阿贡实验室 ( Argonne National Laboratory)、洛斯阿拉莫斯实验室 ( L os Alamos)和橡树岭实验室 ( Oak Ridge)的科研人员针对大尺寸超导应用 ,联合对 YBCO涂层超导带研制开发有关的现状进行了一次总结性的评估 ,评述了与厚膜沉积方法及缺陷 (决定临界电流密度大小 )有关的各种最感兴趣的焦点问题 ,包括金属基带中的织构控制 ,沉积有取向的阻隔层之前使基带表面光平化 ,阻隔层的沉积方法 ,高性能超导层的沉积方法等。肯定了离…     

用改进的粉末熔化工艺制备YBCO厚膜

在制作面积大或形状复杂的超导制品时 ,厚膜技术具有很多优点 ,比如这种工艺不需要真空 ,相对容易 ,成本较低。在 YSZ( yttria- stablised- zirconia)基底上 ,在高于包晶温度下 ,经短时间热处理制备的 YBCO厚膜具有“球状”或“中心辐射”状的显微结构 ,具有这种显微结构的晶粒由中心辐射状生长成四面晶区 ,在快速凝固的大块熔化工艺材料中也观察到这种结构。用这种工艺制备的 YBCO膜的晶间临界电流密度就与这种结晶区的连接有关。因为这种膜中的传输电流沿球状结构中的辐条方向最为有效 ,因此膜中这种球状结构的大小也将影响膜的临界…     

用家庭微波炉快速制备高TcBi—2212超导体

家用微波炉快速制备单相Ｂｉ—２２１２超导体的关键是控制样品环境温度,以及进行中间研磨重复微波辐照过程． 将 Ｂｉ２Ｏ３、 ＰｂＯ、 ＳｒＯ、ＣａＯ和ＣｕＯ粉按ＢｉＳｒ∶ Ｃａ∶ ＣＵ＝２．０∶ １．５∶ １．５∶ ２０; ２．０∶ ２．０∶１．０∶２．０和Ｂｉ∶Ｐｂ∶Ｓｒ∶Ｃａ∶Ｃｕ＝１．６∶０．６∶２．０∶ １．０∶ ２０摩尔比进行称重,并充分混合。混合粉的一部分（ｌｇ）压制成直径为１０ｍｍ,厚为２ｍｍ的小片,为减少小片表面的热逸散,将剩下的混合粉（２ｇ）放在小片的周围,外面再包上玻璃棉,放在５ｃｍ３大小…     

RTI国际金属公司完成了对Remmele工程公司的收购

RTI国际金属公司2月13日宣布,公司已经完成了对Remmele工程公司的收购。被收购的Remmele公司是一个为宇航、国防部、医疗器械行业提供精密机械加工、协作工程以及其他关键技术和服务的供应商。RTI国际金属公司是一个先进钛轧制产品和组件制作的全球供货商,购买Remmele是为了成为一个横跨整个供货链的先进钛部件的完整综合的供应商。对Remmele工程公司的收购,给RTI国际金属公司提供了重要的发展商机,这次收     

用MOCVD技术在Ti-29Nb-13Ta-4．6Zr合金上制备羟磷灰石薄膜

由于钛及其合金具有非常好的机械性能、抗腐蚀性能和生物相容性能,所以已经广泛应用于诸如整形手术、牙齿移植等生物医学领域。特别是由无毒、无过敏性元素组成的β型Ti-29Nb-13Ta-4．6Zr（TNTZ）合金,由于具有非常好的机械性能,     

缩短橡胶注射成型及硫化时间且不损坏胶料的TurboCure技术

REP公司研发的TurbooCure技术由Templnverter技术和Fillbalancer技术组成,可根据客户实际需要进行单独或组合应用,该项技术充分考虑了胶料的完整性,产品质量因此也得到提升、而且该项技术能缩短硫化时问,降低能耗。