图像识别的仓库装配智能车

本文介绍了基于图像采集和图像识别技术的智能装配车的基本设计原理,系统硬件组成和控制算法。在此基础上设计了可以实现自主运载、自主循迹、自主识别,且具有更高的灵活性、后期可维护性、功能可扩展性、更快的运作速度、高精度控制等优点,使得装配的效率将大大提高,并且降低错误装配造成的返工成本,该系统具有广泛的应用前景。     

论音响和克隆高保真声音(下)

本部分我们将谈谈在制作隆宇模块、追求高保真声音过程中的一些经验体会。 1.对器件应用方面:除严格配对之外,我们必须实验,如三极管在额定工作电压下静态微功耗待命状态和极限功耗下的线性电流变化比率,即β值的变化。同时必须实验采用的大、中、小功率管在不同频率及功率下工作的线性电流β值比,如20Hz～200kHz频带(越高越好)段功率输出增益的线性比率,这个指标应是阶梯式平坦地、线性地减小。而在20Hz～20kHz主频段增益必须一致,曲线平直。以保证功放高     

鄂西渝东区构造特征及其发展演化

鄂西渝东区区域构造呈“S”型展布,构造变形北强南弱。该区经历了多期次的构造活动。早燕山期的构造变形,自南东向北西逐渐减弱,晚燕山期至喜山早期的伸展改造对该区影响微弱,喜山中期挤压变形自北西向南东逐渐减弱。     

单片机在温度测量和控制中的应用

介绍了如何将单片机应用于温度测量与控制系统中,使测量和控制智能化。系统的核心部件是８９Ｃ５１单片机。首先建立控温模型,通过硬件的合理配置及用软件选择合适的加热模式,使控制满足模型中不同阶段的要求。系统采用一致性好、精度高的热敏电阻作为测温元件。更换测头不需要调整硬件或软件,性能稳定可靠。用光隔控制可控硅的导通与截止,从而控制加热电压的通与断,使控制具有灵敏、可靠、抗干扰能力强等优点。本系统测温、控     

COVID-19医学影像数据集及研究进展

由于影像学技术在新型冠状病毒肺炎（COVID-19）的诊断和评估中发挥了重要作用,COVID-19相关数据集陆续被公布,但目前针对相关文献中数据集以及研究进展的整理相对较少。为此,通过COVID-19相关的期刊论文、报告和相关开源数据集网站,对涉及到的新冠肺炎数据集及深度学习模型进行整理和分析,包括计算机断层扫描（CT）图像数据集和X射线（CXR）图像数据集。对这些数据集呈现的医学影像的特征进行分析;重点论述开源数据集,以及在相关数据集上表现较好的分类和分割模型。最后讨论了肺部影像学技术未来的发展趋势。     

光化学法合成2-羟基咔唑

2-羟基咔唑是一种重要的有机中间体.但其合成方法尚报道不多,且存在制备过程较繁琐,反应步骤较多,收率普遍较低,成本较高等问题.确立了以邻氯苯胺和间苯二酚缩合而得的2-氯-3′-羟基二苯胺为原料,采用光化学方法,分子内环化,得到目标产物2-羟基咔唑.考察了不同光源、反应时间、碱和溶剂等因素对环合反应的影响.得到了在紫外灯照射下,三水合磷酸钾为碱,甲醇为溶剂合成2-羟基咔唑的较优的工艺条件,收率提高为51.6%6.产品经~1H-NMR确认.     

输电线路直流融冰装置中快速短接装置

介绍了一种用于冬季高压覆冰线路的输电线路直流融冰快速短接装置,具有结构新颖、材料合理、重量小、便于安装作业的优势,阐述了其研制和工作背景,介绍了结构设计方案及实际工程中的操作效用。     

词语序差的分布特点与文本间词汇异同

该文在已有关于“频级”“频序”研究的基础上,结合两种不同类型的语料,采用词汇计量分析方法,考察词语的“序差”所具有的分布特点。该研究发现,对于两种文本的共有词集,词的序差呈对称分布,且集中分布于中位数附近,存在离群值序差。这一特点在序差图上表现为“中段平直,双尾翘曲”的“双尾分布”形态。根据词语序差的分布规律,可以将文本共有词划分为“中段”“下尾”“上尾”三个层次。“中段”词语反映两个文本的共性特征,“下尾”及“上尾”词语反映两个文本的差异性特征,这些特征具有反映文本的主题内容和文体风格的语言学意义。     

复杂系统故障预测与健康管理(PHM)技术研究

目前PHM技术存在应用范围小,适用技术开发少的问题,限制其在普通民用设备中的推广应用,为扩大PHM技术的应用范围,提高复杂系统的经济可承受性,在深入研究PHM技术的概念和内涵的基础上,针对复杂系统的具体特点,分析了PHM技术推广应用的重大意义和存在问题;通过归纳总结,得出PHM应用于复杂系统的方法和流程,从建模角度提出基于PHM的故障预测模型设计的基本思路,为复杂系统的开发研制和维修保障应用PHM技术提供理论基础和支持.