大功率开关磁阻电动机微机控制系统研究

用机电能量转换的原理分析了开关磁阻电动机的运行及其机械特性.设计研究了以定子带极靴的三相开关磁阻电动机为控制对象,以变参数比例算法为手段,配以80C196单片机为核心的完整的大功率开关磁阻电动机微机控制系统.该控制系统采用硬软件结合的控制方式,提高了系统的可靠性和抗干扰性,解决了系统的稳定性和快速性.     

基于MSP430系列单片机热量表的设计

介绍了热量表的技术要求及控制核心,对以MSP430系列单片机作为控制核心的热量表的硬件结构及主程序进行了研究。     

利用超声波测量沥青贮罐的液位

介绍了一种利用超声波原理开发的由单片机控制的非接触式测量装置，通过该装置可较方便地测量沥青贮罐的液位。     

三位一体传感器的关键技术及其实现

分析了新型数字式液压系统检测仪对压力、流量、温度、泵组功率四个重要参数的测试原理，着重讲述了三位一体传感器的电路设计及其实现途径。     

集中供暖室内温度控制系统的硬件设计

介绍了室内温度控制系统的功能及整体结构,分析了主、从控制器的硬件结构。主控制器采用液晶显示模块及键盘模块进行温度、时间的设定与各个房间温度、电磁阀工作状态的监测。从控制器采用数字温度传感器作为温度采集元件,通过驱动双稳态电磁阀的开闭实现温度控制。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

RS485总线在网络化中央空调控制中的应用

中央空调日前已经在室内环境控制上应用越来越广泛,尤其在楼宇、影剧院、机房以及船舶上的应用已取代了传统家用空调的地位。由于中央空调系统的结构比较复杂而且分散,因此需要建立一个网络化的控制系统,达到对主机机组和末端设备集中管理、分散控制的目的。本文介绍了无锡华威制冷科技有限公司开发的一种以RS485通讯总线为平台的网络化中央空调控制系统。     

基于单片机模糊控制器的AMD主动控制试验研究

模糊控制是结构主动控制的一种很有前途的控制算法。本文针对顶层设置AMD控制装置的5层钢框架模型结构,首先由已有主动控制训练样本提取了模糊规则;其次,将模糊逻辑推理与单片机技术结合起来,开发了单片机模糊控制器。在此基础上,完成了1∶4缩尺的5层钢框架模型结构的AMD模糊控制模拟地震振动台试验研究。试验结果表明:模糊AMD控制可以有效地减小地震作用下模型结构的反应,对顶层位移反应峰值的控制效果达到50%。本文研究成果可为AMD模糊控制走向工程应用提供参考。     

多功能太阳能充电小车的设计与实现

以S T C89C51单片机为控制核心,采用太阳能板、L298N电机驱动芯片、T C R T5000红外传感器和H C-S R04超声波传感器为主要元器件,设计一种多功能太阳能充电小车,通过光电转化,实现小车前进后退、转向变速、太阳能充电以及循迹避障等多项控制功能.