使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪

对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题,特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问题上均有各自的缺点和不足。该文在现有的运动机动模型和IMM算法的基础上,提出了使用多种机动模型交互的IMM算法进行高速高机动目标跟踪。不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题。使用“当前”统计模型、二级滤波模型和CV模型进行交互是一种可行的高速高机动目标跟踪方案。为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡,有很好的可实现性。     

基于DFE均衡器的线性化拆分算法的研究和应用

利用DFE非线性均衡器,通过数学处理对其进行线性化拆分,拆分后的两个线性均衡器分别置于信道的接收和发送端,使其能用于强多径干扰的信号传输环境(如存在强多径干扰的隧道中的高速信号传输).该方法降低了实现的复杂度,同时保持了高抗干扰性,且这种相互对称的均衡器结构有利于系统双向传输的实现.计算机仿真结果验证了该方法的有效性.     

DSSS/QPSK信号盲检测方法仿真

采用功率谱检测法,自相关检测法和高阶累计量检测法对低信噪比下DSSS/QPSK信号进行检测方法。计算机仿真表明,功率谱检测法在信噪比较低时失去了检测能力,而充分利用了伪随机码周期特性的自相关检测法和高阶累计量检测法的检测性能较优,高阶累计量法由于其更好的抑制噪声特性显示出更好的性能。同时,文中比较了DSSS/BPSK信号和DSSS/QPSK信号在相同检测方法下的性能差异。由于调制方式不同,相同的方法对DSSS/QPSK信号的检测性能略低于DSSS/BPSK信号。     

基于E-PASTd的盲扩频码序列估计算法

针对直接序列扩频信号的扩频码盲估计问题,改进了特征分解的方法,提出了一种基于压缩投影近似子空间跟踪的PN码恢复算法。该算法由两个主特征向量估计非同步延迟值,结合利用压缩投影近似子空间跟踪技术的快速收敛特性提取主分量,避免了对自相关矩阵的直接特征分解运算。计算机仿真表明该算法降低了数据的存储量,易于硬件实现,具有良好的收敛特性,性能优于已有的梯度算法和神经网络算法。     

基于C/S与B/S融合架构的公安装备管理系统设计与实现

结合物联网的公安装备管理系统能极大提高装备管理的效率,逐渐在各个公安警务机关推广使用。以公安装备管理系统为项目背景,主要解决物联网装备管理系统中大量并发请求所带来的性能瓶颈问题。该系统基于Spring框架,采用分布式后端设计,主要技术有指静脉识别、串口通信、分布式Session存储等。首先介绍了系统总体架构设计,然后分模块进行阐述,最后对实现系统的关键技术进行着重介绍。     

基于安防受控箱的定位监控平台的设计

系统的开发与设计便是以安防受控箱为实物,物流行业为基础的一个物联网监控平台的设计,设计了以SpringBoot技术框架的监控管理平台。基于Thymeleaf模板的网页开发,SpringMVC的三层开发框架,MyBatis的数据库持久化层,Spring框架对于表现层、业务层、数据持久化层的整合完成了该系统的设计。该平台包括任务管理、基础信息、统计分析、系统维护、人员管理等模块,通过从受控箱不断传回收集到的数据,能够实现受控箱的监控状态、实时路径、异常报警等具体功能,以及系统及人员管理相关具体功能。     

发电机漏氢监测仪的开发与应用

发电机漏氢监测是确保发电机安全运行的重要监测项目之一,文中介绍了用于监测发电机定子绕组内冷水系统、封闭母线和端盖等处漏氢故障的HK-1型发电机漏氢在线监测仪的研制开发和应用情况。该仪器采用钯栅场效应管作为氢敏传感器,探测氢气浓度范围为0％～2％,1％设置为报警线。仪器具有很高的灵敏度、较好的精度和稳定度,适合于长期在线监测发电机漏氢情况。从1989年起该仪器样机投入试运,至今已安装在华北电网的20多台发电机上长期稳定运行,为维护发电机安全运行发挥着重要作用。     

院前急救计算机网络现状及网络安全问题思考

随着院前急救网络信息化不断深入,计算机信息管理技术广泛应用于院前管理的各个方面,各类数据的传输、分类、管理等精细化管理的各个环节离不开信息化手段,通过探讨目前院前医疗网络现状,分析网络按全的重要性及存在问题,从而为院前医疗的运行提供良好的环境。     

制备工艺条件对泡沫镍电阻率的影响

本文探讨了不同的工艺条件对有机多孔体电沉积法所制泡沫镍电阻率的影响。发现两种导电化处理结果相差很大,化学镀镍所得产品的电阻率明显高于浸涂石墨基导电胶所得产品。而去除有机体的热处理,先在空气中短时间预烧再还原烧结,比直接在还原气氛中热解烧结所得产品的电阻率有所降低。     

基于A*算法的无人机跟踪目标的航迹规划

针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进A*算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规划策略,并结合无人机的油耗、航迹长短和机动性能等约束条件来设计中间目标点的评估函数和航迹片段的评估函数;之后,采用加权法对A*算法进行改进,以使航迹的优化与时间耗费之间找到平衡点;同时,改进在Open表中插入与删除节点的方式,提高计算效率;最后,通过对跟踪航迹的仿真,表明该算法可以快速、有效地为无人机在跟踪目标时规划出优化的航迹.