基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划

针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本的学习提取出运动基元,并将学习结果推广到新的飞行目标,从而泛化出相应的运动轨迹。有障碍物的情况下,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,然后将规划的轨迹点集提供给微小型四旋翼无人机完成路径跟踪飞行任务。该路径规划方法的可行性通过微小型四旋翼无人机不同目标点的飞行任务仿真得到了验证。仿真实验还验证了该方法在三维空间进行有效避障的性能。     

非线性回归分析中的神经网络方法

基于基层前馈式人工神经网络,提出一种用于确定一类非线性曲线回归参数的有效方法,通过实例学习,结果表明,该方法具有良好的参数辨识效果。     

一种遗传蚁群系统的研究*

在遗传蚁群系统中,为减少蚂蚁构建路径的时间消耗,引入遗传操作,使得当前迭代中蚂蚁构建的路径部分来自于之前迭代获取的优秀巡回路径的遗传;同时为减少由遗传操作产生的算法停滞的影响、提高算法解的质量,对蚁群构建的路径施行2opt变异操作。通过旅行商问题测试算法性能,并与蚁群系统进行比较。实验表明,遗传蚁群系统搜索效率高,而且解的质量优于蚁群系统。     

BAM神经网络周期解的存在性与稳定性

利用不动点理论、Lyapunov泛函,研究了具变时滞的BAM神经网络周期解的存在性、唯一性和全局指数稳定性问题。所得的充分判别标准由线性矩阵不等式所表示,可以较容易地由Matlab进行验证。仿真实例表明,得到的判据是有效的。     

用FORTRAN程序在打印机上输出高分辨率图形

本文用FORTRAN语言编制出在打印机上实现高分辨率图形输出的源程序,它具有图形分辨率可变、程序运行速度快等特点。     

直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用

描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理.重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用.为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略.实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性.     

一种基于OpenCV的简易摄像机标定方法

摄像机标定是在机器视觉和工业测量等领域中的一个基本步骤,也是从二维图像获取三维信息必不可少的.为了提高传统摄像机标定方法的效率,在VC ++6.0平台下调用OpenCV1.0库函数实现摄像机的标定.此方法的简易性主要体现在不需要很多的优化算法,仅仅利用库函数中已有的标定函数便可实现.并通过实验证明了此方法的可行性与有效性.     

MES系统在韶钢炼钢轧钢生产线的应用

企业信息化是传统企业向现代企业转变的必由之路．钢铁行业历来重视生产过程的自动化控制;在管理信息化方面,以ERP为代表的管理信息系统近年来在钢铁企业已开始了大规模的应用．然而,在过程自动化与管理信息化之间存在数字鸿沟,导致无法将管理同生产紧密结合,ERP等管理自动化系统的应用效果大打折扣,甚至导致ERP系统实施失败．九十年代中期发展起来的生产制造执行系统（MES）,正是打通这一瓶颈不可或缺的手段．韶钢从2004年开始进行MES系统的可行性研究、调研、选型,于2004年底与韩国POSDATA公司签订合同,引进韩国POSCO公司的钢铁生产管理系统技术,与企业自主研究技术相结合,建设具有韶钢特色的生产制造执行系统．本论文结合韶钢炼钢轧钢MES建设,对系统的设计思路和应用开发进行了总结和阐述．     

基于注意力和标签自适应的跨域行人重识别

针对现有的大多数行人重识别算法都依赖于监督训练,而监督训练中人工标注的数据需要昂贵的资源开销从而限制了其在新场景中拓展应用的问题,提出了基于注意力和标签自适应的跨域行人重识别方法.该方法首先对深度卷积神经网络(DCNN)中不同深度的特征层嵌入注意力机制和BNNeck模块,增强模型在不同数据集下对行人的特征表示能力;其次...