枞树型核电轮槽精铣刀制造技术优化设计

以枞树型叶根精铣刀为例,阐述了可换硬质合金型线刀体和刀片精铣刀的优化设计、制造工艺、建模及优化设计,进行切削过程加工策略优化和加工过程模拟,设计制造了锥柄专用工装及检测环规、磨削刀片后角专用工装,采用NUMROTO软件编制刀片加工工步。该项目研制的可换刀片精铣刀型线精度完全能达到进口铣刀水平,能满足大部分轮槽与叶根加工对型线精度的要求,可以大幅度节约刀具费用。     

球形机器人系统建模与仿真

针对目前球形机器人的完整动力学模型不能应用现有的非线性控制方法的问题,通过合理的抽象和简化,采用拉格朗日法选取适当的广义坐标,推导出一种完整的三维动力学模型,并将其转化为二阶非线性微分方程,相较其他的动力学模型降低了复杂度,为基于动力学模型的控制策略研究提供基础。同时针对该模型采用一种并联PID控制方法,在Simulink仿真实验中证明在此动力学模型基础上该控制策略能实现机器人的平衡控制与运动控制,并具有较好的响应特性和稳定性。     

天宇油脂公司脂肪酰胺产能提升技改

介绍天宇油脂公司脂肪胺车间脂肪酰胺反应引氨系统、尾气放空系统现状的情况及工艺技术创新技改。     

从发明专利申请分析新资源食品辣木叶的开发利用

辣木叶富含蛋白质、维生素、矿物质等多种营养成分,本文拟从辣木叶的发明专利申请情况分析国内对辣木叶的应用情况。     

川渝地区关于皮具产品的“三品”战略

目前全球皮革市场需求自2016年起正在逐渐回暖,整体朝积极的方面发展,国家出台了相关扶植政策与指导意见,在国内,川渝地区的皮具行业发展在整个西部市场具有重要意义,"三品战略"对于川渝地区乃至整个西部皮具箱包产业发展具有指导作用。面对错综复杂的市场形势和内外的竞争,我国皮革行业逐渐进入转型升级。虽然在国内形势下倍感压力,但依然处于稳定发展中。需要借助国家政策有利的推动下抓住机会,促成产业的顺利转型。     

一种新型塔机标准节主销连接形式

本文根据大型塔机标准节主销轴在实际使用过程中容易出现标准节拆装困难的现象,通过对标准节主销轴拆装困难现象的分析、处理,设计一种新型塔机起重机标准节主销轴,以解决标准节销轴拆装困难的现象,从而使塔机的安拆更便捷,提高作业效率。     

“无人值班,少人值守,集中控制”模式下水力发电企业运行管理标准化建设

水力发电企业都是以安全生产标准化建设为基础,以实现本质性安全企业为目标,采用安全性评价手段,着重解决水力发电企业在人员、设备、制度等管理中存在的问题,努力形成人、机、料、法、环五位一体的全覆盖生产过程。