中国海军护航编队轻武器装备与训练剪影

中国海军护航编队到目前为止已经出动了13批次,为亚丁湾海域的中国商船护航。图为执行新近一批护航任务的烟台舰上的海军特战队员配备的轻武器及其训练场景。     

动态场景下移动机器人视觉SLAM

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明：改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。     

基于Unity的水泥工程场景展示系统开发

基于Unity平台的水泥工程场景展示系统,能够使项目管理及施工人员快速准确的掌握工程最终效果,对施工过程有很强的指导作用。随着水泥工程项目数字化的迅速发展,BIM模型越来越多的应用于工程的各个节点,同时也对施工人员提出了更高的要求,三维模型的可视化及场景的简要性愈发重要。本项目以水泥工程3D模型为基础,在Unity软件中开发能够在Windows系统上直接运行的场景展示系统,并在水泥工程项目中得到具体的应用。     

基于镉特异性功能化核酸适配体测定痕量镉的共振光散射新方法

镉特异性功能化核酸适配体(FA_(Cd))在无镉体系中能阻碍金纳米(GNPs)与罗丹明6G(Rh6G)聚集,体系共振光散射强度较低。当体系中存在镉离子时,FACd与之特异性结合,从RNA位点处断裂产生适配体片段(FAF),FAF与GNPs和Rh6G形成GNPs-FAF-Rh6G聚合物,共振光散射强度大幅增加,共振光散射强度值(I_(RLS))与镉的浓度(cCd⁽²⁺⁾)在0.28(2+))在0.28¹1.2 ng/mL范围内呈现良好线性关系,检出限为0.04 ng/mL,相对标准偏差≤5%,加标回收率为96.4%11.2 ng/mL范围内呈现良好线性关系,检出限为0.04 ng/mL,相对标准偏差≤5%,加标回收率为96.4%¹01.4%。     

虚拟现实中数据库建模

为了更好地存储和使用虚拟现实中的场景数据,提出了一种用关系数据库方式对虚拟现实中场景数据进行建模的方法．采用该方法,比其他建模方法更加规则地表示了场景数据;提高了三维数据的重用性;增强了对三维场景的可维护性;大大扩展了对特定三维数据的应用;更加合理地存储了二维控制台与虚拟场景交互的数据．该方法也为三维场景数据的优化和格式转化提供了一种途径．     

场景叙事视角下历史街区价值构建更新研究——以武汉六合片历史街区为例

历史街区是传统文化的重要载体,却往往陷入发展式微与更新失力的困境。基于街区现状研究,引入场景叙事价值构建体系,通过场景与六合片历史街区耦合叙事,构建以路名文化及历史建筑为基础的日常生活网络,形成生活化网状景观廊道;以历史事件表征与当代生活事件补充的在地符号戏剧化体系,形成展示性空间体验序列轴带。在尊重历史街区既有环境基础上,通过重塑空间符号、营造情感共鸣等手段培育街区内生动力。     

浅析保定西部传统民居场景化保护

如今,多数传统民居保护措施只注重传统民居自身的保留,缺乏对其精神内涵的挖掘。将场景化概念引入到传统民居保护的工作中,以保定西部传统民居为例,提取其中建筑、构件和民俗场景化元素,以期提高传统民居的空间体验感。     

明清南侗萨坛形制演变研究——一类非人居性风土建筑的建筑人类学考察

基于田野考察、口述史考古,以建筑人类学的方法,分析南侗地区各类型萨坛的形式与意义的关系,对萨坛演变的机制做出解读。关键词     

BIM技术下智慧办公思考

探讨基于BIM(建筑信息模型)的智慧办公在建筑运维及智慧办公场景下的应用。基于BIM的智慧应用主要体现在两个方面,即基于办公楼宇的BIM+FM(设施管理)和基于办公楼宇的智慧场景应用。前者包括空间管理、设备设施管理和能耗管理,后者包括智慧停车、智能安防、智能环控、智能会议、智能存储和共享办公。智慧办公能够显著降低企业运营成本,帮助企业实现办公资产价值的最大化,必将在未来成为办公的主流。     

基于特征地图的改进回环检测算法

为提高移动机器人回环检测模块的准确率和实时性,提出一种基于特征地图的改进回环检测算法。在传 统模型的基础上,对关键帧的特征点进行筛选,选取高效特征点构建特征地图,利用视觉字典树对特征地图和关键 帧进行场景描述;对词袋模型进行改进,将场景分割用在图像信息的提取和特征聚类上;建立基于分层K++均值的 视觉字典树,得到改进的基于分层金字塔TF-IDF(term frequency–inverse document frequency)的匹配方法。实验结果 证明：相比FAB-MAP(fast appearance-based mapping)和RGB-D SLAM v2,改进算法在特征点规模、实时性、召回 率方面性能更优。