模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

地下无轨采矿设备柴油机导风罩的设计

风冷柴油机是由冷却风扇供给环境空气直接冷却的，水冷柴油机也是通过冷却风扇供给的环境空气直接冷却散热器、间接冷却柴油机的。因此供给所需的冷却空气是柴油机可靠运转的先决条件。风扇导风罩通常用来改善风扇效率，好的风扇导风罩使通过发动机的风压室的风量更多或流过散热器芯子的空气量更多，分配更均匀，同时又限制柴油机罩内空气再循环和降低进气阻力。由此可知，导风罩的正确设计对柴油机冷却系统的冷却能力有十分重要的影响。     

液压支架合理初撑力确定的分析研究

合理确定支架的初撑力,对于维护顶板稳定、减少顶板事故、保证安全生产和提高经济效益具有十分重要的意义。在详细分析液压支架初撑力与直接顶相互作用的基础上,对支架合理初撑力的确定进行了分析研究,提出了合理支架初撑力的确定方法。     

低品位难选铁矿还原焙烧－磁选生产金属化团块的研究

本文结合我国铁矿资源多为低品位难选铁矿的特点，通过试验研究，提出采用直接还原－细磨磁选生产铁品位高、质量稳定的金属化团块，作为电炉炼钢的生产原料。     

综放工作面直接顶结构分类及其控制方法

在实验室研究与现场实测的基础上，提出了砌体梁结构之下的上位直接顶中“半拱”式结构的三种形式，建立了相应的力学模型，对其平衡条件、失稳机理以及与砌体梁结构的相互作用关系进行了分析，并在综放开采的矿压控制实践中得到了应用，由此取得了显著的效果。     

堑沟受矿振动助流电耙运搬中深孔采矿法试验

缓倾斜中厚矿体的回采普遍存在采场矿石运搬效率低，高大空场的顶板管理困难和作业安全问题以及采矿强度低等突出问题，因而属世界采矿难题。试验集成了先进的振动助流技术、爆力运搬技术，并采用新型的振动助流器与大功率电耙配套，“V”型集矿堑沟底部结构，用1条电耙道取代3条电耙道。创造了329t／d的采场生产能力，较矿山同期用的底盘漏斗采矿法提高了65％。采场直接经济效益达234万元。为我国地下矿这类难采矿体的回采创造了一种新型高效低耗安全的采矿法。     

直接顶岩层力学特性对综放采场煤岩破坏的影响规律

通过相似模拟实验 ,分析研究了综放采场在直接顶岩层相对于顶煤具有不同厚度和强度时 ,直接顶与顶煤的宏观破坏特征、位移特征、相互作用的影响规律 ,以及对支架围岩关系的影响 ,分析了直接顶在相对于顶煤不同赋存条件下的介质属性 ,研究结果对于采场支架与围岩关系的深入研究具有重要意义     

煤层顶板稳定性相关因素分析与综合评价

在对影响煤层顶板稳定性的岩体结构、直接顶厚度、地质构造、水文地质、现代地应力及采掘工程因素分析基础上，对平顶山八矿己组煤层3个生产采区煤层顶板稳定性进行了综合评价，得出现有生产采区煤层顶板条件总体上可以满足综采安全生产要求的结论。     

325综采工作面蹬空回采技术

1工作面概况祁南矿32采区325综采工作面煤层厚度2.0～4.5m,倾角10°左右,煤层黑色,粉末状、块状混杂,赋存较稳定,硬度大于1.0,中部含泥质夹矸。直接顶为块状赋存,较完整稳定,向上为1.0～2.0m厚的泥岩、泥质粉沙岩及0.2m左右的煤线;煤层直接底为1.0m后的泥岩。埋深390～470m。水文地质条件较为简单。腰巷掘进施工过程中遇到一条逆断层(F6),其走向290°,<65°,H=4.5m,影响范围仅有47m,给综采工作面回采带来困难。腰巷采用锚杆支护,跟煤层顶板按中线施工。净宽×中高=2700×2400mm,顶板高性能锚杆配合W4钢带和金属菱形网,20×2400mm锚杆,间排…     

汽油缸内直接喷射燃烧新技术

汽油缸内直接喷射燃烧是汽车发动机的一项新技术，它的基础技术借鉴于柴油机的燃油喷射技术，于20世纪30年代开始研制开发，但受当时内燃机技术水平和自动控制技术水平的限制，