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102.
针对无人机避障问题,提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置,并通过计算目标选框上下边距的长度,以此来估量出障碍物到无人机之间的距离;然后通过协同计算机判断是否执行避障动作;最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明,该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头,而且相对于传统的主动式传感器避障方法,所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好,能够准确识别不同姿态的人,实现对人避障。 相似文献
103.
潘伟强 《计算机工程与应用》2019,55(20):232-239
针对现有区间犹豫模糊Hamacher算子存在的缺陷,构建了一种基于改进的区间犹豫模糊Hamacher加权算子的群决策方法。在分析现有区间犹豫模糊Hamacher算子不能满足幂等性的基础上,定义新的区间犹豫模糊Hamacher四则运算;提出两种改进的区间犹豫模糊Hamacher加权算子,包括改进的区间犹豫模糊Hamacher有序加权平均(I-IVHFHOWA)算子和改进的区间犹豫模糊Hamacher有序加权几何(I-IVHFHOWG)算子,并详细探究它们的常用算子形式以及算子之间的内在联系;建立基于I-IVHFHOWA算子和I-IVHFHOWG算子的物流企业选择决策模型,并通过实例说明模型的有效性。 相似文献
104.
105.
106.
107.
图像增强在提高SAR图像舰船目标检测精度方面具有十分重要的意义。由于传统算法不能很好地对SAR图像进行目标增强,提出了基于改进粗糙集理论和引力场强度的目标增强算法。通过借鉴引力场相关理论知识,将粗糙集条件属性集中的梯度属性改进为引力场强度属性,从而实现对原图像的目标增强。与其他算法进行了实验比较,结果表明提出的改进算法相比于其他算法更适用于SAR图像特性,能更好地对舰船目标像素进行针对性增强,具备一定的工程应用价值。 相似文献
108.
为提高稀疏表示跟踪模型性能,提出一种分段加权的反向稀疏跟踪算法,将跟踪问题转化为在贝叶斯框架下寻找概率最高的候选对象问题,构造不同的分段权重函数来分别度量候选目标与正负模板的判别特征系数。通过池化来降低跟踪结果的不确定性干扰,选择正负模板加权系数差值最大的候选表示作为跟踪结果。实验表明,在光照变化、遮挡、快速运动、运动模糊情况下,所提出的算法可以确保跟踪结果的准确性和鲁棒性。 相似文献
109.
针对三维模型装配时存在的多接口连接方式,提出一种多装配接口的三维装配模型检索方法.首先对三维装配模型进行属性邻接图的表达,并根据装配体零件之间的接口配合关系定义共轭子图;然后针对装配模型构成的图集进行图顶点的序列化,降低顶点匹配过程中的遍历次数;在此基础上,将装配模型的检索转化成查找符合共轭子图的属性邻接图,通过装配模型属性邻接图的图集进行模型检索;最后对频繁子图挖掘方法进行改进,提取出满足多装配接口的三维装配模型.实验结果表明,该方法能够实现多装配接口的三维装配模型检索,可以提取出设计人员所需的三维模型,提高产品的设计效率. 相似文献
110.