基于优化蚁群算法的机器人路径规划

研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。     

卫生经济学应用于慢性病防控决策的战略研究

为提高当前慢性病防控体系的效率,更好地遏制慢性病的流行,保护公众健康,2015年中国工程院设立了"卫生经济学应用于慢性病防控决策的战略研究"重大咨询项目。课题组调研发现,作为一种重要的卫生决策工具,卫生经济学在慢性病防控决策过程中尚处于初级应用阶段。对卫生经济学的重要性认识不足,对卫生经济学的方法的掌握和应用能力有限,制约了其在慢性病防控决策中的应用,因此建议建立多元主体参与的卫生经济学研究力量,加强卫生经济学应用于慢性病防控决策的大数据积累及应用研究,提出将卫生经济学应用于我国慢性病防控决策的战略框架。     

基于Apriori和位集合的关联规则应用

采用Apriori性质和位集合的技术进行海量遥感图像数据的挖掘,该算法只扫描一次事务数据库。节省了MBSA算法中的位集合的逻辑“与”操作,提高了效率,尤其针对海量的遥感图像数据。并将该算法应用到遥感图像关联规则挖掘中。     

基于丰田生产方式的制造执行系统

引入丰田生产方式的方法与理念,对制造执行系统的进一步研究有着重要意义.通过比较分析丰田生产方式与制造执行系统中生产操作管理方法的异同,提出了两者本质相同、方法各异的观点.     

基于用户兴趣度和特征的优化协同过滤推荐

协同过滤技术目前被广泛应用于个性化推荐系统中。为了使用户的最近邻居集合更加精确有效,提出了基于用户兴趣度和用户特征的优化协同过滤推荐算法。首先通过计算用户对项目的兴趣度来对用户进行分组;然后采用贝叶斯算法分析出用户具有不同特征时对项目的喜好程度;最后采用一种新的相似度度量方法计算出目标用户的最近邻居集合。实验表明该算法提高了最近邻居集合的有效性和准确度,推荐质量较以往算法有明显提高。     

Optimized collaborative filtering recommendation based on users' interest degree and feature

协同过滤技术目前被广泛应用于个性化推荐系统中.为了使用户的最近邻居集合更加精确有效,提出了基于用户兴趣度和用户特征的优化协同过滤推荐算法.首先通过计算用户对项目的兴趣度来对用户进行分组;然后采用贝叶斯算法分析出用户具有不同特征时对项目的喜好程度;最后采用一种新的相似度度量方法计算出目标用户的最近邻居集合.实验表明该算法提高了最近邻居集合的有效性和准确度,推荐质量较以往算法有明显提高.     

带时间窗动态车辆路径问题的优化调度策略

针对带时间窗动态车辆路径问题(DVRPTW),根据优化时间点的选取建立DVRPTW的一系列静态子模型,研究优化调度策略,分别是基于新顾客插入后的重复优化方法、批处理的方法或两者的混合。通过定义紧急顾客,提出一种新的紧急顾客插入和分批驱动调度策略,该策略只需实时插入紧急顾客,具有快速响应、计算负荷小和路径计划更新频率低的优点。仿真对比实验比较了4种策略的优劣,并探讨分批优化间隔长度对调度性能的影响。     

基于无干扰理论的虚拟机可信启动研究

云计算作为一种新型高价值计算系统,目前被广泛应用于各行业领域;等保2.0中也提出了对其应用主动免疫可信计算技术进行动态可信验证的要求.云计算模式下,虚拟机作为用户使用云服务的直接载体,其可信启动是虚拟机运行环境可信的基础.但由于虚拟机以进程的形式运行在物理节点上,其启动过程呈现出高动态性,且多虚拟机域间存在非预期干扰等特点;而现有的虚拟机可信启动方案存在虚拟机启动过程的动态防护性不足、缺乏多虚拟域间非预期干扰性排除等问题.针对上述问题,提出一种基于无干扰理论的虚拟机可信启动研究方案.首先,基于无干扰理论,提出了虚拟机进程的运行时可信定理;进一步地,给出了虚拟机可信启动的定义并证明了虚拟机可信启动判定定理.其次,依据虚拟机可信启动判定定理,基于系统调用设计监测控制逻辑,对虚拟机启动过程进行主动动态度量与主动控制.实验结果表明所提方案能够有效排除复杂云环境下多虚拟机间非预期干扰,保证虚拟机启动过程的动态可信性,且性能开销较小.     

基于人工智能背景下智能家电APP的用户体验设计研究——以“石头扫地机器人APP”为例

过去的几十年里,人工智能一直属于前沿科技,民用的非常有限。而今天,互联网普及,人工智能开始从高端到实用进行过渡,改变着我们的生活方式。从最根本的手机软件,到生活服务,甚至包括艺术的创作,生活各个方式都得到了重大变革,社会文明得到进步。文章基于人工智能背景下,通过对实际案例的分析研究来探讨智能家电APP的用户体验设计。     

基于企业价值提升的区块链与认证识别的双模态机制研究

本文从企业价值提升视角为解决企业财务管理系 统安全风险、实现企业财务资源要素 智能化管理提供一种新的思路。通过将区块链与深度置信网络构建的认证识别算法用于企业 财务系统安全加密,提出了一种双模态机制,优化了企业财务信息安全保障策略。根据模型 设计方案,首先对基于区块链的智能化公司财务管理系统提出设计方案,并提出基于深度置 信网络的识别技术算法,最后通过模拟企业财务系统被攻击与保卫状态验证了模型的可靠性 及高效性。