面向自动化精密装配的视觉定位引导系统

针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。     

管束效应对含空气蒸汽冷凝传热影响数值分析

采用数值模拟的方法分析管束效应对管外含空气蒸汽冷凝传热的影响。基于3×3管束，分析了管间距在1.5d~5d（d为管径）范围内的管束效应及管间距对局部和平均冷凝传热性能的影响。在管间距为1.5d条件下讨论了管束结构对冷凝传热性能的影响。结果表明，管束效应包括高浓度空气层的抑制传热作用和管束抽吸效应的强化传热作用。随着管间距的减小，第2类和第3类传热管主要受高浓度空气层的影响，第1类传热管主要受管束抽吸效应的影响。当管间距为1.5d时，第2类和第3类传热管的传热系数分别比单管恶化了6%和29%，而第1类传热管比单管增加了2.5%；在1.5d管间距条件下，管束抽吸效应随管列数的增加而明显增大，导致管束平均冷凝传热系数（hb）逐渐增大。当管列数达到20列时，hb高于单管。      

含不凝性气体蒸汽浸没射流冷凝压力振荡实验研究

实验研究了不凝性气体（空气）含量、水温和蒸汽质量流速对蒸汽浸没射流冷凝压力振荡特性的影响，实验工况横跨冷凝振荡（CO）区和稳定冷凝（SC）区。结果表明：对于纯蒸汽射流，压力振荡主频随水温的升高而降低，振荡强度随水温的升高而升高；在CO区，振荡主频和振荡强度均随蒸汽质量流速的升高而升高；在SC区，振荡主频随蒸汽质量流速的升高而降低，振荡强度基本上不随蒸汽质量流速的变化而发生改变；对于含空气射流，随空气质量分数的增加，振荡主频总体呈下降趋势，振荡强度先迅速下降后小幅上升，在空气质量分数为0.05～0.1区域内振荡主频和振荡强度均存在极小值。     

吸附活性艳蓝染料的共聚合物的高通量筛选及其吸附性能的研究

以丙烯酸酯/酰胺类单体为原料,采用喷墨打印技术分别将单体、交联剂和引发剂打印到载玻片上,经紫外光引发进行原位聚合制得含有1386个聚合物微点的阵列芯片。用艳蓝染料溶液处理芯片,然后对聚合物微点的显微照片进行光强度研究,从而筛选出对艳蓝染料吸附能力最强的候选共聚物。通过红外、扫描电子显微镜、光强度等对筛选出的聚合物进行结构和吸附性能的表征。研究表明,对艳蓝染料吸附具有最佳吸附能力的聚合物是N,N-二乙基丙烯酰胺(DEAA)/甲基丙烯酸二甲氨乙酯(DM)合成的聚合物(配合比为3∶2),并考察了聚合条件、pH等对染料吸附的影响。在pH=8时,制得的聚合物对艳蓝染料的吸附脱除率为80%,吸附量为41.99mg/g,聚合物吸附使用6次,对艳蓝染料的吸附量约为第一次吸附量的78%。聚合物对艳蓝染料的吸附符合Lagergren的准二级动力学模型。     

立式可倾倒熔锌有芯感应电炉研究开发

针对目前锌合金领域,主要利用无芯感应电炉生产锌合金,炉衬使用寿命短、维护成本高、操作不安全、电耗高并且设备难以实现大型化的现状,开发了立式可倾倒熔锌有芯感应电炉。通过工程实践表明,运用立式可倾倒有芯感应电炉生产锌合金具有设备使用寿命长、维护成本低、作业环境好、节能环保等特点,取得了良好的经济效益和社会效益。     

挖掘装载机市场现状与发展趋势

正挖掘装载机分类按照底盘结构来分,挖掘装载机可分为铰接式和整体式,如图1、图2所示。铰接式挖掘装载机是在装载机基础上后端加装挖掘工作装置。由于其底盘结构、传动件等可以借用装载机产品,其性价比高,但其整机长度、高度等相对大些,机身质量较大,制约了其向更高层次发展,属于中低档机型。整体式挖掘装载机兼顾装载和挖掘性能,其设计更为合理和紧凑、     

物化组合工艺处理成品油库含油废水

采用"陶瓷膜过滤+膜生物反应器(MBR)+臭氧催化氧化"组合工艺对某成品油库含油废水进行处理,主要去除COD和石油类。含油废水经该工艺处理后,最终产水CODCr平均为54.4 mg/L、石油类平均为1.69 mg/L,成套工艺对CODCr和石油类的去除率分别为94.1%和94.5%。试验结果表明,"陶瓷膜过滤+MBR+臭氧催化氧化"组合工艺可满足成品油库含油废水处理要求。     

火电厂封闭煤仓消防炮及安全监测系统应用

以某封闭煤仓为例,探讨了自动跟踪定位消防炮的应用,对封闭煤仓安全监测系统所涉及的消防标准和工程问题进行了讨论,并提出了应制定国内相应标准和规范的建议。     

抽油机杆管偏磨机理研究与治理对策

抽油机在生产过程中,随着长时间的运转,会由于井身结构的限制、抽油机和管柱失稳弯曲、产出液的性质变化等因素造成杆管偏磨。杆管偏磨会给油田生产带来一系列问题,杆管偏磨降低了抽油杆的强度,造成抽油管断裂,磨穿油管壁,严重影响了油田的正常生产,本文对杆管偏磨的现状做出调研,探究杆管偏磨的机理,提出杆管偏磨的治理对策。