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摘要:对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt 相似文献
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基于电网安全对稳定经济运行的重要作用,国家大力推进抽水蓄能电站的建设,"十三五"期间,将进入抽水蓄能电站建设高峰期,抽水蓄能电站施工现场点多面广,基建安全形势严峻,施工现场的安全是工程管理的核心因素[1].为了提升现场安全文明施工管理水平,其核心在于施工现场安全文明施工策划,策划的水平和可操作性决定了建筑施工过程中的安全管理的成效,而行之有效的策划应用模式成为关键.本文结合山东文登抽水蓄能电站安全文明施工三维策划管理及三维策划系统应用,解决了现有安全文明施工策划、现场安全布置、安全设施标准化等环节的局限性及不足,实现了策划的高效快捷、效果直观真切,探索出了安全文明施工策划应用的新途径. 相似文献
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我国水旱灾害频发,随着经济社会的快速发展,人民群众对防洪安全的需求越来越高,防汛物资在防汛抢险、防灾减灾中的基础保障作用也愈发凸显。在新形势下,加强防汛物资储备管理,确保物资质量可靠、数量充足、满足急需,已成为各级防汛部门的重要工作。一、防汛物资的分类防汛物资是防汛抢险物资的简称,主要分国家储备、集体储备和群众性备料,国家储备是由中央、省、市、县等各级防汛或水行政主管部门分级分批购置、集中定点存储,是我国防汛物资储备的最重要组成部分。 相似文献
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石油钻井效率的保证是摆在施工人员面前的一项重要课题。石油钻井效率的提升离不开强有力的施工组织,先进的工艺技术引进,可靠地安全措施防护等。通过对当前影响石油钻井效率的因素分析,针对性地提出了相应的优化措施,以进一步提升石油钻井的管理水平与作业效率。 相似文献