磁性壳聚糖微球制备及在放射性水污染应用研究进展

磁性壳聚糖集成了壳聚糖螯合金属离子的能力和四氧化三铁的磁响应性,赋予了磁性壳聚糖吸附放射性污水中放射性金属离子能力,且具有可回收性和易再生性,使其在处理放射污水中效果显著.综述了纳米Fe3O4合成与磁性壳聚糖微球的制备方法,并讨论了在放射性污染水处理中的应用,最后展望了磁性壳聚糖研究趋势.     

基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制

XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将PDFF及H∞交叉耦合控制相结合的控制策略.单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的PDFF控制,间接减小轮廓误差.并在X、Y轴间引入交叉耦合控制,将基于PDFF的XY平台交叉耦合控制框架等效为一反馈系统,采用H∞次优方法设计交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差.仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度.     

MBJ18/55型刨煤机的设计

MBJ18/55型刨煤机是一种外牵引的浅截式薄煤层采煤机,采用刨削的方式落煤,并通过煤刨的犁面将煤装入工作面输送机,实现刮板输送机的连续运输,刨煤部分的传动装置独立驱动刨体往复运动,实现刨煤工作,刨煤机与工作面输送机一起组成刨煤机组。     

浅谈音乐教育功能与作用体现

素质教育是一个系统工程,它既区别于应试教育、技能教育,又非空洞的理论说教。它是一种具有开发性的心理教育,是情感和意志道德的教育。素质教育通过一定的方式和手段来影响人的心理素质,以推进人的全面均衡发展,而音乐教育则是其中一个有效的手段。教育的最终目的是培养具有创造性的人才。音乐教育是审美教育的重要组成部分,通过音乐教育可以增强学生的形象思维能力和提高审美的能力。故重视音乐教育是高校教育教学改革的突破13,是促进学生素质全面提高,培养高质量、高水平、复合型、宽口径的跨世纪合格建设人才的切实有效措施。     

磷酸亚铁锂制备方法的研究进展

概述了多种合成LiFePO4的方法,主要有高温固相法、机械化学法、微波加热法等固相合成方法和溶胶-凝胶法、共沉淀法、乳化干燥法、喷雾干燥法、水热法等液相合成方法.固相法具有操作简单、工艺流程短等特点,但其反应控制条件比较苛刻,批次稳定性差;液相法反应控制条件相对温和,批次稳定性较好,其中水热法具有原料来源广泛、能耗低等优点,工业化前景较好,值得进一步研究.     

三维激光扫描仪在建筑物立面测量中的应用

三维激光扫描是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,在建筑物立面测量领域,可实现对建筑物无接触性的快速扫描,同时将获得的点云信息快速转换成计算机可以处理的数据的高效测量方式.本文结合广州市对口扶贫“名村名镇建设”,提出了基于三维激光扫描技术的立面测量生产流程,并开展了一系列建筑立面测量项目,取得了较好的成效.     

冲击地压条件下华亭煤田底板稳定性分析

为了研究冲击地压条件下巷道底板的稳定性,通过对华亭煤田底板冲击型冲击地压进行实地监测,发现华亭煤田底板应力受开采活动影响较大;采用中厚板理论对巷道底板进行分析,认为其在不稳定应力下的变形为非协调变形,在这种情况下底板存在较大的失稳可能性;运用突变理论对底板的稳定性进行分析,得到了底板失稳的关键判据。计算结果表明华亭煤矿250104工作面底板在开采扰动下会产生结构性失稳,而陈家沟煤矿8512工作面底板结构较为稳定,受到扰动时较不容易发生结构性失稳,和实际情况相吻合。     

基于嵌入式设备的机房温湿度监控系统设计与实现

大型机房的正常运转,良好的温湿度控制是一个必要的保障条件.温湿度监控系统在监测温湿度的同时,还应具备空调、除湿器等辅助设备的联动控制,在温湿度异常情况下控制联动设备进行调节,如果仍不能起作用应当提醒值班人员紧急干预.文章旨在大型机房温湿度监控系统的研究,提出一套可扩展的、便于部署的解决方案.     

一种自适应的基于局部小波系数特征的遥感图像融合方法

光谱保持和高分辨率保留是影像融合的两个重要问题。本文提出了一种自适应的基于局部小波系数特征的遥感影像融合方法。该方法在对多光谱影像进行IHS变换的基础上,对多光谱的I分量和高分辨率的全色影像分别进行小波多分辨率分析,而后对分解得到的近似分量以及各层各方向的细节分量利用移动模板逐一提取对应的小波系数矩阵的局部特征,采用本文提出的自适应融合准则在小波域进行影像融合,最后通过小波逆变换得到新的I′分量,与H,S分量一起还原到RGB空间,最终得到融合后的高分辨率多光谱彩色图像。本文采用一组TM多光谱图像和SPOT全色图像数据进行融合实验,利用标准差、熵,光谱扭曲度等5个重要评价指标对融合效果进行数理分析。其实验融合图像的目视效果和统计指标均优于IHS融和方法和小波融合方法。     

一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制

如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义,为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统,通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖.首先构建网络脉冲控制系统模型;继而利用Lyapunov函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件,并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系;最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.