全玻璃真空管太阳热水器的水量配比

近年来，太阳热水器市场上出现了一种倾向：有些太阳热水器生产厂家为了迎合用户的水箱贮水水温越高越好的心理，在设计太阳热水器时，有意减小水箱的贮水容量，从而使贮水水温升高，并在广告宣传中称自己的热水器可产生××℃高温的热水。更令人不解的是，有些理论工作者也提出，为了满足用户对太阳热水器贮水水温的关心，可用贮水终止温度作为热性能的一个指标。笔者认为，在家用太阳热水器的设计上，以牺牲水箱容量为代价，片面地追求太阳热水器贮水温度的升高，这种做法是能效不高的表现，从节能的角度上讲，是一种浪费能源的做法。正确…     

与节能

一提到能量,往往会想到其数量为多少J,似乎能量只有量的一面,其实不然.1kg的水从20℃升高到30℃与从80℃升高到90℃所吸收的热量是相同的.可是,它们分别是在低温段(20～30℃)和高温段(80～90℃)吸收的,因此,这两部分数量相等的热量质量并不同.     

一种新的基于临场感的力觉显示结构

一种新的基于临场感的力觉显示结构＊宋爱国黄惟一（东南大学仪器科学与工程系南京２１００１８）０引言临场感（ｔｅｌｅｐｒｅｓｅｎｃｅ）是指一方面通过多传感器系统将远地环境的各种信息（视觉的、听觉的、力觉的）反馈到本地操作者周围，生成虚拟的远地环境，另一方...     

临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法。该方法引入虚拟物体的动力学特征,使得模型更具起初性,不仅可以生成交互时发生的弹性接触力,还可以生成操作过程中的惯性力以及接触过程中的摩擦力。实验表明了该方法的有效性。     

双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统

如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。     

基于振动加速度信息的触觉纹理分类方法研究

当手持刚性工具在材料表面滑动时,用户可以通过工具的振动来感受材料表面的纹理特征。这些振动加速度数据包含了丰富的纹理类别信息,为纹理的分类提供了基础。利用触觉进行纹理分类对于力触觉人机交互、机器人精细化操作等应用具有重要的意义。目前,手工设计与纹理相关的特征以及借助卷积神经网络进行简单的特征提取等方法已经被应用于触觉纹理分类。然而,这些方法未能关注时间尺度的选择和触觉序列数据间的时间依赖性,还存在触觉数据特征提取不充分和分类精度不佳等问题。为了解决上述问题,本文提出一种由多尺度卷积网络和双向长短时记忆网络相结合的融合模型,以便同时捕获触觉信号多尺度的几何局部空间特征和时间依赖特征。所提出的模型从公开的触觉数据集中学习材料表面纹理的触觉特征,并在公开的纹理振动加速度数据库上进行训练。实验结果表明,本文提出的模型可以稳健且高效地实现最高92.1%的纹理分类精度。     

“Matlab语言与应用”课程教学设计探讨

＂Matlab语言与应用＂课程具有教学内容多、实践性强等特点。针对仪器科学与工程专业学科交叉以及Matlab教学学时短、对学生综合应用能力要求高的教学特点,本文从教学课时安排、教学内容设计和典型例题的讲解方法三方面,讨论如何提高教学实效,促进学生对知识的实际掌握水平和运用能力。教学实践表明,在课程设计和授课中注重上述三方面的问题,能够显著提高学生学习兴趣和实效。     

商河油田套损井调查及防治

在对商河油田油水井的套管损坏情况的详细调研基础上,剖析了套管损害的基理并给出了套管防护的合理建议。     

随机共振在信号处理中应用研究的回顾与展望

 非线性系统、弱的驱动信号和适量的噪声:在一定条件下,三者的相互协作使得噪声在一定程度上能够对信号起到增强的作用,这种反常的现象被定义为随机共振.本文以信号的估计与检测为主线,分析了推动随机共振应用发展的信息学与生物学背景,综述了随机共振在工程信号处理方面的最新进展,深入的介绍了一些模型以及存在的问题,并指出了进一步研究的方向.