基于S7-300型PLC的变频自动送钻系统模糊控制

钻机自动送钻系统的控制对象存在大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题。提出将模糊控制技术应用于自动送钻。概述了变频自动送钻原理,完成了模糊控制器设计。根据PLC的特点,给出了模糊控制在PLC上的实现方法和基于西门子S7-300 PLC的模糊控制器的设计方法。在钻机上试验的结果表明,利用PLC实现模糊控制简单可靠,控制效果良好,能够满足现场生产要求。     

学用电脑要“五心一订”

在信息化高度发达的今天,学用计算机已成为人们的一大需要.笔者在学习使用计算机的过程中,总结了“五心一订”的做法,下面就把这一做法介绍给大家.一要有信心.在刚开始接触电脑的时候,要从思想上消除对计算机的神秘感,克服自卑感.     

本安防爆技术在称重仪表中的应用

随着称重仪表在各种场合的广泛使用，市场对防爆称重仪表的需求也越来越多。本安防爆技术作为一种低功率设计技术，具有安全可靠性高，适用范围广，可带电维护等特点，在防爆称重仪表的设计中被越来越广泛地应用。本文将围绕本安防爆技术在称重仪表中的应用浅谈一些笔者的经验和体会，与同行探讨。     

基于空调负荷温差-功率特性的博弈分层优化调度

首先,提出了负荷聚合商调度架构,然后对分体式定频空调负荷进行分钟级的优化,得到每小时内空调平均负荷与始末时刻设定的温度差值之间的阶梯函数特性,并对该特性进行线性化,建立了适用于空调小时级调度的温差-功率模型。其次,根据空调温差-功率模型特性,提出了适用性的空调分组方法。接着针对配电区域内存在的多个负荷聚合商,提出了空调负荷聚合商非合作博弈的模型,并针对博弈收益函数中的控制变量离散化的问题,引入连续化的中间变量,建立了博弈的分层优化模型,给出了该博弈的分层优化存在唯一纯策略纳什均衡解的证明及求解方法。最后通过算例仿真验证了所提方法的可行性。     

基于内模控制的改进型三相PWM整流器

针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题,本文对控制系统进行了改进,在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器,并对内模控制器中滤波器部分的参数设计进行分析,最后使用MATLAB/SIMULINK进行仿真研究,并与电压外环采用PI控制器的系统性能进行比较。仿真结果表明,在电压环采用内模控制器,可以有效降低直流母线电压超调,快速抑制扰动,具有良好的鲁棒性,性能优于传统PI调节器。     

双楼宇专变供电充电站负荷的时空双维调控建模

在碳减排和环境保护需求的推动下,电动汽车的普及速度加快,同时从时间和空间维度挖掘充电负荷的调控潜力可以有效地缓解配电网的扩容压力,基于此提出了双楼宇专变供电充电站负荷的时空特性双重调控方法。介绍了双楼宇专变供电充电站负荷时空特性的双重调控机理,利用双楼宇专变冗余容量和储能系统对充电站进行供电;结合储能充放电调控、充电桩和储能的双电源切换开关切换、充电桩功率实时调度3种调控方法,提出了充电站负荷的时空双维调控策略;提出了结合日前和实时2种时间尺度的充电站优化模型,以电动汽车服务率为优化目标建立储能充放电的日前优化模型,以变压器负荷标准差为目标建立双电源切换开关切换的实时优化模型,以各时段调度成本为目标建立充电桩功率的实时调度模型,通过多样化的调控手段提升充电站的经济性和安全性。通过算例仿真验证了所建模型的有效性。     

基于二维灰度图的数据增强方法在电机轴承故障诊断的应用研究

在基于深度学习的电机轴承故障诊断中,一般采用基于生成对抗网络(generative adversarial networks,GANs)的数据增强方法以获取足量故障数据,从而保证模型的性能。一维时序信号下的数据增强会出现生成数据质量差、网络训练速度慢以及训练过程繁琐等问题,该文针对此,提出一种基于二维灰度图及辅助分类生成对抗网络(2D gray pixel images and auxiliary classifier generative adversarial networks,2D-ACGANs)的数据增强方法。首先将原始的一维时序信号转换为二维灰度图,以得到适用于二维卷积神经网络的输入数据;在此基础上结合辅助分类生成对抗网络,将原始数据的标签作为此网络的输入进行数据增强,该方法较一维数据增强方法有效减少网络训练参数量,同时解决传统方法中训练繁琐及标签信息丢失的问题。最后将提出的方法用于电机轴承的故障实验数据中进行对比验证,结果表明改进的2D-ACGANs算法能生成更高质量的数据,有效提高故障识别准确率及网络训练速度,具备良好的工程应用可行性。     

基于双滑模估计的主从结构共轴双电机模型预测直接转矩控制无速度传感器控制策略

该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无速度传感器控制,提高系统整体的容错性能.该策略在MPDTC的基础上引入二步反馈补偿预测以提高系统动态性能,并且进一步减小主,从转矩差,同时在传统滑模观测器的基础上设计带随速因子的Sigmoid函数进行单电机转速与转子位置辨识,并结合MPDTC进一步设计基于双滑模估计的共轴电机速度观测器.将仿真结果与多种控制方法进行叠加比较,并在主传动实验平台上进行实验验证,结果表明所提出的主从控制改进策略能进一步抑制稳态转矩脉振和主从电机转矩差,同时能对速度、负载阶跃下的转速进行良好跟踪,尤其是故障下的无速度控制性能良好.     

基于u-n模型的三电平直接转矩控制系统研究

构建了基于二极管中点钳位式三电平逆变器的直接转矩控制系统。提出了一种基于12区间划分的矢量选择方法,考虑了中点电位平衡和电压跳变问题。系统的磁链观测模型采用了适合于全速度范围的模型,提高了定子磁链观测的精确度。最后通过仿真分析验证了所提算法的有效性。     

大功率三电平逆变器中IGBT驱动和保护的研究

在大功率三电平逆变器的开发过程中,选用驱动功率大、有完善保护功能的集成驱动模块2SD315AI有效驱动IGBT模块。为解决主回路与控制电路之间的电磁干扰问题,采用光纤连接隔离功率单元与主控系统,实现了PWM信号的远距离传送,保证了系统的可靠运行。