基于自适应神经网络的激光陀螺温度补偿研究

针对捷联惯性导航系统中激光陀螺的输出信号随温度漂移的问题,研究了激光陀螺的零偏与温度的关系,建立了一种新的考虑温度变化率的零偏温度补偿模型.在分析BP神经网络的基础上,提出了一种基于线性再励的自适应变步长神经网络算法进行激光陀螺的零偏温度模型系数的辨识.仿真结果表明,该方法能够有效地进行温漂补偿,从而提高惯组系统的导航精度.     

基于Radon变换的纹理图像多尺度不变量分析算法

为了更好地进行图像纹理分析,提出了一种基于Radon变换的不变量纹理识别算法。该算法首先利用Radon变换将图像投影到1维空间,然后通过对投影数据进行一种平移和比例不变的自适应小波变换来构造出具有比例和平移不变性的图像的特征矩阵。这种通过对特征矩阵进行多尺度分析得到的多尺度能量特征不但具有平移、比例和旋转不变性,而且反映出了纹理图像在不同尺度上的能量分布特征。在特征提取完成以后,即可利用支撑向量机进行分类。同其他方法的比较说明,该算法可较好地描述纹理特征,并可完成纹理识别。     

卫星天线终端控制器设计

卫星天线终端控制器是为动中通天线系统设计的一款室内控制单元。动中通天线系统主要由室外单元（ODU）和室内单元（IDU）两大部分组成;其中,室外单元主要是卫星天线系统,安装在车顶用于在运动中跟踪卫星信号,室内单元主要由电源系统、天线终端控制器、手持终端、PC机及MODEM等组成。天线终端控制器是室内单元的核心部分,主要负责与天线系统、手持终端系统、PC机及MODEM进行指令数据信息交换,以实现动中通天线系统的系统配置、指令控制及系统状态监测等功能。     

基于多个颜色分布模型的Camshift跟踪算法

视角变化往往会引起目标外观特征的变化, 传统的基于单一颜色直方图模型的 Camshift 跟踪算法往往不能适应这种变化. 为此, 本文从提高模型描述能力入手, 提出利用目标外观的先验知识, 为目标建立多个颜色模型, 在此基础上设计目标函数, 通过对目标函数的优化, 实时地为每帧跟踪从多个模型的凸组合中选取最优模型. 另外, 在对 Camshift 算法深入研究的过程中, 发现了概率图平均亮度和图像块颜色分布之间的一种定量关系, 这种关系为进一步理解多模型算法的工作机理提供了帮助. 头部跟踪的实验结果表明, 与单一固定模型以及自适应单模型算法相比, 多模型 Camshift 算法对目标外观的快速变化适应性很强, 而且计算代价不大.     

无线传感器网络的任意覆盖率节点配置

研究了任意覆盖率下的无线传感器网络分布式节点自动配置问题. 首先, 针对正六边形拓扑架构下的网络覆盖, 给出了节点密集分布条件下的覆盖率与相邻工作节点间距的解析关系, 从而得到了理想条件下部分覆盖的最优节点配置. 考虑到实际系统中有限的节点密度和节点的随机分布, 进一步提出了一种可以在此条件下实现任意覆盖率的部分覆盖协同优化算法(Optimized collaborative partial coverage, OCPC). OCPC通过节点间的动态协同唤醒最接近于理想配置的工作节点并使其他节点睡眠以节省能量. 以尽可能少的工作节点达到网络的覆盖和连通需求并降低网络的能耗, 进而达到网络的感知任务和能量消耗的有效折衷. 仿真表明, OCPC可以有效地实现任意期望覆盖率下的网络配置并保持网络连通, 同时, 与经典覆盖算法PEAS (Probing environment and adaptive sleeping)和OGDC (Optimal geographic density control)相比, 在网络的节能方面也具有明显的优越性.     

图像多级灰度非线性模糊增强算法研究

针对传统图像增强技术的缺陷,提出了多级灰度增强的概念,利用模糊算子,并通过定义隶属函数、饱和增强点和渡越点参数,给出了一种多级灰度增强的算法,该算法可根据要求对图像不同区域层次设计不同增强效果,使图像层次更加清晰。最后通过仿真实验,进一步证实了该算法的有效性。     

基于概率统计模型的一类传感器管理方法

基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法,通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其发生变化而产生的信息增量,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标（静止或运动）的搜索方法,性能分析表明：与其它方法相比,该方法具有错误率低、效率高的特点。     

基于肤色和独立成分的人脸检测*

人脸检测是计算机视觉中非常活跃的研究课题,目前大多数人脸检测算法都是依靠灰度信息,而忽略了彩色信息。研究表明,肤色检测在诸多计算机视觉算法中,是一个重要的处理步骤。为了提高检测速度和性能,通过对肤色在H,S空间分布的分析,建立了新的肤色分割公式,并且在Aapo Hyvrinen和Erkki Oja［1］所提算法的基础上,提出了一种新的结合肤色和独立成分分析的人脸检测算法。实验结果表明了该算法的有效性。     

修正概率数据关联算法的研究

根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.     

运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展

对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题，分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术；详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法，包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法，并比较了其中几种算法。