DPC2803压缩机二级压缩改造实验与效果评价

压缩机在苏里格气田生产运行中扮演不可或缺的角色,是冬季生产的核心设备,不仅能有效降低系统压力,减少单井管线冻堵,还能对低产低效井起到提产作用.通过对苏里格气田东区产量较低集气站压缩机二级压缩改造,在提高设备气井利用率及效率的同时,降低了各类气阀故障、动力缸故障发生频率,提高了单井产气量、减少了管线冻堵率.     

煤矿采区断层对开采影响的程度定性分析

本文介绍煤矿开采断层落差与走向长度规律的分析、断层走向的分析、预测，以及断层对开采影响的分析。通过分析，找出规律，建立数学模型，预测、预报尚未开采的采取，为安全、合理开采制定科学的技术方案。     

被动式电液力控制系统的优化设计

通过理论分析 ,结合仿真与试验 ,研究了多余力对被动式电液力控制系统的影响。根据最优化原理 ,按线性定常二次型最优跟踪器设计了针对任意载荷谱的最优控制器。试验结果证明 ,优化设计方法应用于被动式电液力控制系统 ,明显地改善了系统对斜坡信号的干扰抑制和跟踪性能     

基于平均有功功率的单相电路谐波和无功电流检测方法

为解决电网电压畸变时单相电路谐波和无功电流检测问题,本文提出了基于平均有功功率的单相电路谐波和无功电流检测方法.理论分析和仿真验证表明,该方法能够实时检测出单相电路瞬时无功电流、基波无功电流及谐波电流,并且在只检测瞬时无功电流时无需锁相环电路.与基于瞬时无功功率理论的检测方法及有功电流分离法相比,该检测方法概念更清晰、...     

新型煤泥捕收剂ECS-9800的实验研究

介绍了一种新型高效煤泥捕收剂ECS-9800,试验结果表明,ECS-9800具有选择性好、分选效率高、省药的特点。与煤油相比,在精煤灰分相同的条件下,可省药3/4以上。高浮选精煤产率,低选煤药耗,将给选煤厂带来良好的经济效益。     

基于反馈和均值理论的谐波电流检测方法比较

谐波电流的实时准确检测是谐波抑制的关键.为提高检测方法的实时性,提高动态响应速度,可以引入基波电流反馈和采用均值理论省去滤波器.本文对目前应用比较成熟的单相电路有功电流分离法和三相电路ip-iq法进行改进,引入基波电流反馈和采用均值理论省去滤波器,从理论分析对比和仿真对比表明,两种方法都可以减小延时、提高动态响应速度,反馈法在动态的、连续调节的、不断补偿的过程中缩小延时,而均值理论法可以定量地减少延时,ip-ip法引入均值理论甚至可将延迟时间缩减至T/6,大大提高了检测方法的实时性,也正验证了三相电路ip-ip法的优越性.     

磨削加工科学数据共享平台的开发

平台开发以郑州市科学数据共享平台为实现与应用技术指标,利用MySQL5.0作为后台数据库,Tomcat5.5作为Web服务器,采用J2EE体系结构、MVC构架,实现对数据库平台的创建、发布和管理功能。数据信息通过对磨削加工及其相关专业领域的搜集、组织与技术加工,构建了磨削工具库、设备库、学术论文库、行业动态库、技术标准库、专业著作书目库、厂商库、网址库及科技文献题录库等9个数据库,收录文献类型包括：学术论文、会议文献、汇编、工具图片及规格、设备图片及规格、国家和行业技术标准、网络数字资源等各类科技文献信息。     

并联机器人技术分析及展望

近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一,在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点,因而扩大了机器人领域的应用范围。本文对并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析,同时还介绍了两种新型虎克铰链模型,为高精度并联机构的设计提供了有利条件。另外文中对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向,如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述,并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。     

面向光纤作业的精密并联机器人系统研制

研制出了面向光纤作业的精密并联机器人,它是一种六自由度、高精度的新型定位系统。介绍了该机器人结构的设计特点、工作原理及由伺服电机控制的半闭环控制系统,并给出了该机构的控制方法。同时还设计了一种新型虎克铰链,它能有效地减小因接触变形而产生的误差。另外由于借助了DSP技术,很好地解决了机构运动学反解的实时计算问题。最后给出了在不同姿态下,并联机器人工作空间边界的仿真图及机构重复度测试的结果。仿真和实验结果表明,该精密并联机器人具有工作空间大、系统控制精度高、机构重复精度高等优点。