被动式电流力控制系统的优化设计

通过理论分析，结合仿真与试验，研究了多余力对被动式电流力控制系统的影响。根据最经原理，按线性定常二次型最优跟踪器设计了针对任意载荷谱的最优控制器。试验结果证明，优化设计方法用于被动式电流控制系统，明显地改善了系统对斜坡信号的干扰抑制和跟踪性能。     

长轴直线度检测系统

针对长轴直线度检测需要直线和角度基准问题,本文提出采用十字线激光束的长轴直线度检测方法.根据被测长轴轴心到两激光平面的距离唯一的原理,用图像处理技术对十字线激光图像进行处理,求出十字线激光图,像的交点坐标和水平线倾角,结合距离信息计算被测长轴的直线度参数.讨论了检测系统的结构,详细介绍了直线度参数的计算方法.采用640pixel1×480pixel摄像机(光靶分辨率为0.097 3mm/pixel),在lm、9m和18m处分别摄取50幅图像,测量结果的极径标准偏差分别为0.009 37mm、0.034 2mm和0.086 0mm,极角标准偏差分别为0.843'、1.26'和1.57'.     

累积取样系统在城市燃气行业的应用研究

天然气的组成分析需要以取样为基础。基于在线气相色谱仪的直接取样技术以及基于累积取样系统的间接取样技术已在国外天然气贸易交接中获得了广泛应用。以北京燃气集团某门站的试验数据为基础,对比了分别采用在线气相色谱仪和累积取样系统分析获得的燃气物性参数。结果表明,通过上述2种方式获得的数据具有高度的一致性。在城市燃气行业,累积取样系统的应用是对在线取样技术的有效补充。     

从浓缩盐湖卤水中萃取分离锂的实验研究

采用溶剂萃取法,对中国青海某盐湖浓缩后的高镁锂比老卤中的锂进行分离提取,系统考察了萃取剂浓度、萃取相比、卤水酸度等因素对锂萃取率的影响。对富锂有机相进行反萃取,考察了反萃取相比、反萃剂盐酸浓度等条件对锂负载有机相反萃取的影响。萃取工艺对从高镁锂比盐湖卤水中分离锂具有较好的应用前景。     

浮选细精煤压滤脱水非均相分离动力学特性

基于脱水理论及非均相分离特点分析,研究了永城无烟煤浮选细精煤脱水非均相分离过程,提出了细精煤脱水理论模型和动力学简化方程.结果表明:浮选细精煤压滤脱水具备非均相分离流体动力学作用特点,脱水速度是操作推动力、过滤介质、滤饼特性、煤浆属性及有效压密面积系数的函数,压滤过程分为过滤及压榨脱水,给出了永城无烟煤浮选细精煤过滤方程,滤饼压缩性指数s值为0.855 9,物料特性常数k为0.237 1.     

基于波形突变的电流互感器饱和辨识

电流互感器（CT）饱和是继电保护误动作的主要影响因素。在分析并仿真电流互感器典型饱和现象的基础上,运用小波变换分析电流互感器二次电流波形突变的方法,提出了基于模极大值隶属函数的有效极大值辨识方法,并利用有效模极大值准确实时地识别每个周波电流互感器二次电流过零点与进出饱和时刻,为准确辨识电流互感器的饱和区域,提供了有效的新方法。     

并联机构雅可比矩阵的新式解法

介绍了并联机器人雅可比矩阵的两种新式解法：矢量构造法、基于符号运算的微分构造法。由于采用构造的方式计算雅克比矩阵，避免了以往对反解方程直接求导的计算方式，从而使雅克比矩阵的计算大为简化，另外利用计算机强大的计算功能，采用符号运算的方式也很方便。文中以6-PSS结构并联机器人为立，计算结果表明：这两种方法计算简单、准确、在工程应用中具有很强的实用性。     

设计住宅就是设计生活——东莞市常平置业广场建筑设计实例

东莞市常平置业广场是一栋集商业与住宅为一体的时尚、舒适、节能和低污染的建筑。     

岸堤水库溢洪闸堰流-孔流流量的试验分析

根据岸堤水库溢洪闸的工程实例，通过模型试验和现场实测对比理论计算得到孔流与堰流的关系式，把堰流的试验结果推广到闸门控制泄流上，取得成功。该方法可广泛应用在类似水库溢洪闸中。     

船用汽轮机变工况长叶片技术研究

船用汽轮机具有多工况、变转速的实际运行特点,采用数值模拟方法对低压汽轮机末级长叶片进行了多工况气动优化,对原型叶片、改型叶片和弯曲叶片的总体性能,损失系数做出两种工况下的对比分析;结果表明:改型叶片、弯曲叶片使反动度沿着叶高分布更加均匀,通过优化使其在变工况时的沿着叶高的攻角值更小,可使得额定工况的效率提高0.5%-1%;而低工况的经济性能提高更多,改型叶片和后加载叶片能使变工况性能提高4%和7%左右,达到了优化的初衷:即在不降低额定效率的前提下,大幅度提高低工况下的经济性能。