PROFINET及其同步实时通信分析

PROFINET是一种新的实时以太网标准,本文介绍了PROFINET两类不同性能的实时通信的技术特点,并对等时同步实时通信技术进行了分析,说明了其对IEEE1588的改进。     

多媒体网络教室在计算机教学中的应用

介绍了多媒体网络教室的分类及安装，系统配置及特点，系统功能及教学实践。     

聚合转化率对高反式丁二烯-异戊二烯共聚橡胶微观结构及性能的影响

研究在10L聚合釜中由TiCl4／MgCl2负载型催化剂催化合成高反式丁二烯-异戊二烯共聚橡胶时，聚合转化率对共聚物的组成、结构和性能的影响。结果表明，丁二烯／异戊二烯的初始摩尔比为0．2时，随着聚合转化率的升高，聚合物中丁二烯单元的平均组成下降；不同聚合转化率下共聚物丁二烯单元中反式1，4-结构摩尔分数均大于0．98，异戊二烯单元中反式1，4-结构摩尔分数均大于0．97，聚合转化率对共聚物的微观结构没有明显影响。聚合转化率提高使共聚物生胶拉伸强度提高，拉断伸长率和硬度变化不大；聚合转化率为60％的硫化胶具有良好的综合性能。     

一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统

针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用六个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;同时在避障算法上,采用二分法和模糊控制相结合的控制算法,简化了模糊控制规则使系统具有很好的智能性和实时性,实现了移动机器人选择最佳避障路径并对新增的动态障碍物进行避障。将此避障控制系统应用于移动机器人上,实验结果表明：在未知环境下,实现对移动机器人周边的无盲区检测,并且能够实时根据周围障碍物的动态情况选择最佳避障路径,避免了其它避障控制算法中易出现的误避障和二次避障的情况。     

负载钛催化合成高反式丁二烯-异戊二烯共聚物的聚合釜动力学研究

研究了在10L聚合釜中TiC14／MgC12负载型催化剂催化丁二稀—异戊二烯共聚合的动力学，结果表明，当丁二烯起始投料摩尔百分数为20％时，反应速率对单体浓度和催化剂浓度的反应级数均为一级，表现活化能为24kJ／mol。     

建筑空间的安全设计初探

站在建筑设计的角度,从建筑空间设计、建筑心理学和建筑生态学三方面对建筑安全设计进行研究,探讨通过建筑设计手段改善建筑空间性质、避免建筑空间死角,使得人们有一个安全的环境同时,亦有一个舒适宜人的生活环境。     

云南某中品位胶磷矿铁、铝杂质脱除试验研究

云南地区某风化型中品位胶磷矿含有大量倍半氧化物,R2O3质量分数达4.23%,本文对其进行脱除铁、铝杂质试验研究,试验采用正浮选一次粗选一次精选工艺流程,当原矿P2O5品位25.90%,R2O34.23%时,可得到磷精矿P2O5品位为29.93%,回收率78.26%,且精矿中倍半氧化物R2O3质量分数为2.73%,脱除率达51.17%。     

低温储罐BOG气化量计算分析

针对暴露在室外的大型低温储罐由于罐内外的温差导致罐内液体吸热闪蒸成BOG的问题,提出了结合热传导、对流传热及热辐射等传热模型对低温储罐进行能量衡算,为BOG压缩机选型提供了科学参考依据,解决了大型低温储罐的BOG理论气化量计算问题。     

建筑外墙防水设计探讨

建筑外墙防水设计对建筑师来说恐怕都不陌生,因为建筑防水的重要性早已深入人心。防水问题如果处理不好,将会后患无穷。本文结合笔者的实践经验,就建筑外墙的防水设计进行了探讨。     

基于省域尺度的农田土壤重金属高光谱预测

利用浙江省36个县市的643个农田耕层土样的可见-近红外反射率数据以及重金属与有机质含量数据,分析了Ni、Cu、As、Hg、Zn、Cr、Cd、Pb含量与有机质含量的相关性,对比了不同重金属元素与有机质敏感波段的位置,并建立了各重金属元素含量的偏最小二乘回归(PLSR)模型.研究结果表明,Ni、Cr与有机质的相关性最优,As最差,相关系数分别为0.54、0.59、0.20,各重金属元素与有机质的相关系数与它在前三个主成份载荷图中与有机质的距离成反比;不同的重金属元素与有机质高光谱敏感波段的重叠度、回归系数的正负一致性具有明显差异,与有机质相关性越高的元素,其重叠度也越高、正负一致性也越好;在所有8种重金属元素的PLSR预测模型中,Ni、Cr的建模与预测效果较好,RPD值分别为1.94、1.80,模型具有一般的定量预测能力,其余6种重金属元素预测模型的RPD值均在1.00和1.40之间,模型只具备区别高值和低值的预测能力.该研究结果为大尺度区域土壤重金属污染的高光谱遥感监测提供了一定的理论依据与参考.