逆作法在环北丝绸服饰城的设计应用

近几年来,"逆作法"施工新技术正被逐渐运用并趋于成熟。该技术适用于市区建筑密度大,邻近建筑物及周围环境对沉降变形敏感,施工场地狭窄,施工工期紧张,地基软土较厚等情况,对于三层及以上的地下室效果尤为明显。对杭州环北丝绸服饰城作为实例介绍逆作法的应用情况。     

不同氧化锌在药用CIIR胶塞中应用的等同性研究

研究使用2个厂家氧化锌的药用氯化丁基橡胶（CIIR）胶塞各项性能的等同性。结果表明：2种氧化锌的分散性好,且表面元素组成及各元素分布规律一致;2种氧化锌填充CIIR胶料的硫化特性相当,物理性能可视为等同且均符合技术要求;采用2种氧化锌制备的药用CIIR胶塞的理化性能均符合YBB00052005—2015要求且有化学等同的提取物谱;2种氧化锌应用于药用CIIR胶塞中的质量属性等同,胶塞的适用性均可接受。     

连杆侧无传感器下机器人柔性关节系统的零力控制

针对机器人直接示教应用场景,提出机器人柔性关节系统在连杆侧无传感器下的零力控制方法. 引入动态LuGre摩擦模型进行关节摩擦力矩估计,采用2段四次多项式建立柔性关节系统刚度模型,基于广义动量观测关节力矩. 该方法利用刚度逆模型以及关节力矩估算谐波减速器扭转位移,结合谐波减速器运动传递特性估计连杆侧角度并计算重力矩,利用连杆动力学方程估计接触力矩. 构建期望的电机驱动力矩（包含估计的重力矩、摩擦力矩与接触力矩）,通过对该期望电机驱动力矩的跟踪实现零力控制. 在搭建的机器人柔性关节系统实验平台上进行实验. 实验结果表明,完成相同的拖动示教过程时,该方法所需要的接触力矩约为1.8 N·m. 基于重力矩与摩擦力矩补偿的零力控制方法需要接触力矩约为3.4 N·m. 功率级脱离示教所需要的接触力矩约为14 N·m,验证了所提方法的实际效果.     

基于S3C44B0X的数据采集系统设计

介绍了一个基于微处理器S3C44B0X和实时操作系统μC/OS-II的数据采集系统。该系统具有数据采集、显示等功能,并且能通过网络将现场采集的数据传送到远程主机。实验结果表明,该系统性能可靠,实时性好,实用性强。     

基于S3C44BOX的数据采集系统设计

介绍了一个基于微处理器S3C44BOX和实时操作系统μC／OS-Ⅱ的数据采集系统。该系统具有数据采集、显示等功能，并且能通过网络将现场采集的数据传送到远程主机。实验结果表明，该系统性能可靠，实时性好，实用性强。     

试论网络环境下的高校素质教育模式

随着网络的普及,高校大学生素质教育的新环境已经形成,本文通过对网络环境给素质教育带来的影响以及网络教育自身优、缺点的分析,就网络环境下大学生素质教育的模式提出了自己的观点。     

基于CoDeSys的全向移动机器人控制系统设计

研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-航向偏差构建了Lyapunov函数,设计一种适应车体线速度的反馈控制律;根据逆运动学和牵引轮与航向轮速度约束对车体速度进行规划,解决车体因为进入奇异点区域而造成系统不稳定的问题,并使得跟踪期望轨迹时间最优。最后,在CoDeSys上位机上编写功能块,构建全局移动机器人运动控制系统,通过轨迹跟踪实验,验证控制算法的有效性。     

浅谈行业协会的组织职能规划

面对世界经济对于我国的要求,政府职能亟需转变,一个服务性政府将不再直接管理企业、干预企业的经济活动,行业协会这一民间组织将在很大程度上代替原有政府的部分职能。培育和发展行业协会已成为我国经济和社会发展的重要议题。在这种环境下,制度瓶颈对于行业协会的发展来说已不存在,如何让实现行业协会的转型,使之在经济发展中起到应有作用,是我们需要研究的一大课题,其中行业协会的组织职能规划就是重中之重。     

聚酯添加剂的发展趋势

为了使聚酯纤维达到理想的产品质量,世界上大部分生产商通过添加助剂改良或调整生产工艺.聚酯纤维需要改良的主要方面有:光泽度、不透明性、可纺性、结晶性能、熔融温度、染料的扩散性和粘附性、表面粗糙度和摩擦力、色牢度、热稳定性和氧化稳定性,易燃性和透气性等.     

始终做到“六个坚持”推进企业和谐建设

结合中平能源化工集团有限责任公司的实际,从加快发展、安全第一、从严治企、文化引领、以人为本和凝心聚力6个方面,介绍了推进企业和谐建设的思路和效果.