基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器

针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题,研制了以ＡＤＳ为处理核心的自适应多维实时动态补偿器,设计了硬件电路,编制了软件,进行了实验。结果表明,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器品质的有效方法,ＤＳＰ是实现实时补偿的有力工具。     

一种科里奥利质量流量计的信号处理方法

本提出了一种新的科里奥利质量流量计信号处理方法,从含有各种噪声干扰的信号中,准确测得质量流量.采用多抽--滤波器,对流量计中的两个传感器的输出信号进行滤波,以减少随机噪声的影响,并减少采样数据;采用自适应陷波滤波方法,以抑制确定性噪声的干扰,测得流量管振动基频的频率,并跟踪其变化。采用离散傅里叶变换方法,计算振动管基频处的相位差和时间延迟,从而测得质量流量。仿真结果证明了本所提方法的有效性和准确性。     

《传感器与检测技术》教材建设

为了配合自动化类专业"传感器与检测技术"课程的教学,我们将"传感器原理与应用"和"自动检测技术"有机地融合在一起,编写了《传感器与检测技术》教材。该教材突出"一个核心:测量;两个方面:传感器和仪表;三个重点:原理、电路和应用"。此外,本教材还简要介绍了一些实用的共性技术和新技术。     

信号检测、处理及实现系列教材建设

本文面向自动化和电气工程专业,介绍笔者编著的信号检测、处理及实现系列课程的教材、参考书及实验指导书,构建信号检测、处理及实现完整的知识体系。系列教材注重培养学生分析和解决问题的能力;融入科学的教学方法,梳理思路;更新教材内容,简要介绍新技术。系列教材在推动工程教育教学改革中发挥了较好的作用。     

智能阀门定位器的非对称一维模糊控制器设计

调节阀具有大滞后特性,且进气和排气过程的静摩擦力不同。针对上述控制难点,设计了非对称一维模糊控制算法的阀门定位器,根据给定电压与阀位反馈电压的偏差符号,判断执行进气或排气动作。模糊控制器采用两段式量化因子和比例因子及非均匀性划分的模糊子集;以偏差值作为输入信号,输出信号是PWM波的占空比值。基于dSPACE实时仿真系统实现智能阀门定位器,实验结果表明:阀门在不同起始阀位处,都能够快速无超调的响应不同幅度的给定输入信号。     

"DSP原理及应用"课程教学模式的研究

DSP技术课程具有较强的工程应用特性。本文以“DSP原理及应用“课程的教学为背景,从教学内容和教学方法两方面探讨了应用性课程的研究型教学模式。两届教学实践证明,这种教学模式有效地促进了学生工程实践能力和创新能力的培养。     

基于AFF和SGA的科氏质量流量计信号处理方法

采用一种新的方法来处理科里奥利质量流量传感器的信号。该方法将自适应Funnel滤波器（AFF）和滑动Goertzel算法（SGA）结合起来，能够精确地跟踪信号的频率，计算相位差。与以往的方法相比，该方法跟踪精度高且跟踪速度快，具有用定点实现其算法时不容易产生溢出和适合于时变信号的优点。     

基于块联模型的动态非线性校正方法比较

针对以块联模型表示,且静态特性位于第一象限的饱和型非线性传感器,进行基于块联模型的动态非线性校正方法研究.块联模型包括Hammerstein和Wiener模型,虽然它们都是由静态非线性校正环节和动态线性补偿环节组成,但是由于位置不同,即对传感器输出信号进行处理的顺序不同,校正效果也就有所不同.根据传感器不同的阻尼比,分别研究Hammerstein和Wiener模型的动态非线性校正方法的实现,并比较它们的校正效果.结果表明,传感器模型或阻尼比不同时,动态非线性校正方法的选择也应有所不同.研究成果为以后设计同类型传感器的动态非线性校正系统提供了先验知识.     

基于超声回波能量峰值点拟合的气体超声波流量计信号处理方法

针对气体超声波流量计信号处理中难以找到稳定特征点的问题,从回波信号能量的角度出发,研究了回波信号能量的变化规律。回波能量信号轮廓的上升段中间部分比较稳定且中间部分包络线斜率相对较大,近似一条直线。因此,提出一种基于回波能量峰值点拟合的信号处理方法,即连接回波能量信号上升段相邻的峰值点并求得各连线的斜率,选取斜率较大的4条连线作为特征直线,将这4条特征直线对应的右端点作为特征峰值点,并拟合成一条直线,以该直线与x轴的交点作为特征点,从而计算出超声波的传播时间。在基于FPGA和DSP的双核心系统上实时实现该信号处理方法,并在国家认可的检测机构进行标定实验,结果表明:基于回波能量峰值点拟合信号处理方法的双声道气体超声波流量计系统达到1级精度,可测流量范围为30~1200m³/h。