基于TMS320F28335的高精度科氏质量流量变送器研制

为了提高科里奥利质量流量变送器的抗干扰能力和小流量测量精度,将带通滤波器、格型自适应陷波滤波器和计及负频率影响的DTFT算法有机地结合起来,应用于科里奥利质量流量传感器的信号处理。研制基于TMS320F28335 DSP芯片的科里奥利质量流量变送器系统,给出了系统硬件和软件的实现方案,详细介绍了算法在DSP上的实时实现。进行了系统测试和工业现场的标定实验,实验结果表明,所研制的变送器具有较高的测量精度和较宽的量程比。     

盒式应变天平动态建模与补偿

在对盒式应变天平进行动态标定实验的基础上,采用基于OE模型预报误差法分别对其6个测量通道进行系统辨识建模和动态补偿器设计,并给出了相应的参数和动态性能指标.由建模结果可知,天平各通道阻尼比均小于0.1,从而导致其动态响应超调大、调节时间长.经MATLAB仿真,所设计动态补偿器能使天平动态阶跃响应超调量降至5%以内,调节时间均缩短为30 ms以内,从而使天平的动态测试能力得到大幅提升,对于节能降耗及提高测试效率具有重要意义.     

LCD显示驱动器的设计与实现

为了将液晶显示器(LCD)用于军用设备和一些特殊领域,采用工业级FPGA芯片,自行设计LCD显示驱动逻辑,研制一种能够可靠工作于-40～ 65℃的LCD显示驱动器。该显示驱动器能够接收隔行扫描的视频信号,进行去隔行和缩放处理,实现满屏显示,并通过了高低温实验。     

容栅式机床标尺若干误差的实测与建模

本文采用理论分析与实验研究相结合的方法,探索容栅式机床标尺的若干误差问题。基于实测数据,分别采用线性、非线性拟合方法以及时间序列分析方法,建立容栅机床标尺误差的静态数学模型,确定其变化规律,初步分析其产生原因,为制造工艺的改进和误差修正提供可靠的理论依据。     

涡街流量计的系列研制和信号处理技术

综合了由作者提出的微电子技术、低功耗单片机特别是数字信号处理芯片构成的涡街流量计多种测量手段和非常有效的信号处理技术,在数字信号处理方法上作了比较有意义的研究,达到了较好的实用效果.     

基于FGPA的无刷电机控制器的设计与实现

研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器。由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能。该控制器既可以独立进行电机调速，也可以配合上位机进行控制，在实时性和抗干扰性能方面优于MCU／DSP控制器。该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植，更换不同档次的器件即可工作于辐射、高温和严寒等特殊环境中。     

基于时变信号模型的科里奥利质量流量计信号处理方法

提出用频率、幅值和相位均按照随机游动模型变化的信号来描述科氏流量传感器的输出信号。采用具有跟踪频率变化能力的自适应陷波器,对信号进行滤波,以求其频率;采用自适应谱线增强器从含有噪声的数据中提取出所需要的信号;然后采用滑动Goertzel算法计算两路信号之间的相位差,并通过频率和相位差计算出时间差,求得质量流量。仿真结果表明所研究的方法是有效的。     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。     

称重传感器自适应动态补偿方法

本文根据称重传感器的动态特性随着被测量而变化这一特点，提出自适应动态补偿方法，设计的动态补偿器能跟踪传感器模型的变化，始终保证测量系统动态响应的快速性。     

单片机在特殊液晶显示器驱动板中的应用

开发特殊液晶显示器驱动板,实现将VGA信号转换成符合液晶屏时序的数字信号的功能.该板由单片机、FPGA和其它器件组成.单片机测试输入信号的频率,以确定LCD的分辨率;设置FPGA和AD的寄存器,以控制它们工作.该板已通过高低温的实验测试,并投入使用.