ALIF-MMPE结合DAG-SVM的滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承故障诊断中非平稳振动信号下的有效故障特征提取问题,提出一种基于自适应局部迭代滤波、多元多尺度排列熵和有向无环图算法支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。自适应局部迭代滤波通过构建自适应滤波函数,能够有效抑制噪声和模态混叠,经自适应分解后得到若干本征模态函数。仿真结果表明其效果优于经验模态分解。然后利用多元多尺度排列熵对包含显著故障信息的本征模态函数进行信息融合和特征提取,组成故障状态特征集。采用主成分分析对故障状态特征集进行降维,随机抽取部分样本带入有向无环图算法支持向量机中进行训练,其它则作为测试样本进行故障识别和诊断。试验故障诊断结果表明:自适应局部迭代滤波下多元多尺度排列熵优于多个本征模态函数下的多尺度排列熵和经验模态分解下的多元多尺度排列熵;本文方法能准确地识别滚动轴承不同的故障类型及故障程度。     

无动力外骨骼助力机器人研究进展

无动力外骨骼助力机器人具有无能耗、成本低、使用便捷等优势,可广泛应用于工业制造、医疗康复等多个领域。系统阐述了无动力外骨骼助力机器人的定义与分类,介绍了助力原理;绘制了国内外典型无动力外骨骼助力机器人机构运动简图并简述了相应的结构原理;最后根据调研结果归纳了现阶段存在的不足、需要突破的关键技术等。对于无动力外骨骼助力机器人的研究与应用具有一定的参考价值。     

深井冲击地压回采巷道围岩变形破坏规律研究

为了掌握深埋坚硬特厚煤层冲击地压作用下的巷道围岩变形规律，为深部矿井深化冲击地压防治提供依据，采用理论分析、FLAC3D数值模拟及现场试验等综合手段，研究了胡家河煤矿回采期间受冲击地压影响的402102工作面回风巷围岩冲击变形破坏机制及破坏规律。研究结果表明：深部条件下回采扰动达到一定程度后，巷道围岩变形会急剧增长，距离工作面越近，变形变化趋势越大，顶板围岩受超前支护影响变形趋于平缓，最大围岩位移量达180mm|在距离工作面前方45～55m范围内，巷道围岩受采动影响剧烈，围岩变形明显，主要表现为顶板及煤柱侧围岩变形，且顶板围岩塑性区破坏深度达3m以上。     

提升机启动操作中制动油泵软性停转的分析与排除

同一个多功能集控器件长期使用后，其不同故障程度对应有不同故障现象，为了加快现场技术管理人员对提升机疑难故障的有效排除进度，着重分析了制动油泵停转的控制通道，根据提升机启动操作中制动油泵停转后的排查处理结果，圈定了故障范围为变频控制器件。制动油泵在提升机启动操作中停转的不确定性，查找故障时整机电控系统处于非故障状态，接近更换变频主控板D6时启动提升机操作中制动油泵软性停转次数有所增多、启动中无发生制动油泵停转的全程提升未见异常，上述因素使制动油泵软性停转成为疑难杂症。故障现象恶化为每次操作至制动手把推向松闸位置制动油泵均停转，用梯形图确定D6故障是症结所在。对D6的自身故障精确定位功能且在变频控制柜人机界面RJ2显示故障信息认识不足，导致故障长时存在。此副井提升机有关人员应做到:对故障反映到位、深刻了解器件性能特征、透析有关动作过程后方可采取针对性措施、确定故障元件、最终排除故障。可恢复性的轻故障发生后必须采取相应措施，避免故障扩大导致停机延误提升。将变频就绪与故障的实时信息显示于司控台面，弥补了技改缺陷。     

糖化汽水冲击问题的分析及解决

从糖化车间蒸汽疏水系统产生汽水冲击的原因着手进行理论、现状分析,通过并咨询斯派莎克专家,提出安装APT疏水阀组、改善漏气率、增加疏水管径和制作冷凝水喷射器等方案。通过实施改善,最终有效降低汽水冲击频次,同时也大幅降低了设备故障率,实现了节能降耗目标。     

无扩口导管拧紧力矩对其密封性能的影响

以某型飞机中无扩口液压导管为研究对象,结合飞机液压导管实际安装以及保压工况,利用有限元软件ANSYS中多线性随动强化来模拟导管弹塑性本构模型;对处于不同安装力矩以及恒定压力下的导管连接件进行仿真分析,研究安装力矩对导管管接头处的应力应变以及密封性能的影响,并给出参考安装力矩。构建液压导管安装试验台,利用力矩扳手采集拧紧力矩值并使用液压油车对导管进行加压试验,验证不同安装力矩对导管管接头密封性能的影响。结果表明:导管与卡套之间的胀形区域产生的大变形以及应力集中是引起导管管接头渗漏的主要原因之一;所提出的密封性能仿真方法可以较为准确地模拟拧紧力矩与密封性能的关系,为实际工程中导管安装提供依据。     

深井特厚煤层充填开采防冲机理研究

为保障深井特厚煤层工作面的安全回采,基于载荷三带理论,以山东某矿为工程背景,提出了采用充填法开采以降低工作面整体冲击风险的方案,采用理论分析、数值模拟和现场实测等方法研究了充填采空区对工作面煤体支承压力分布的影响机制,得到以下结论:1)充填体充填采空区减小了顶板自由下沉运动的空间,有效降低了顶板岩层裂隙的发育高度;2)充填体抗压变形能力决定了对煤体施加动载影响的岩层运动范围,充填体抗压变形能力越大,作用在煤体上的动载效应越不明显;3)提出了控制充实率、加强监测和确定合理推采速度等充填工作面防冲技术措施。现场实践表明,充填法开采减小了工作面煤体的应力集中程度,有效降低了发生冲击地压的风险。该研究成果为类似条件下工作面的安全开采提供指导和借鉴。